船舶和海上技术 艏向发送设备(THDs) 第3部分：GNSS原理 GBT 24955.3-2010.pdf

GB/T24955.3-2010/1S022090-3:2004别定义为真首向、磁首向和罗首向，通常用三位数字来表示，单位为度()，从北开始，顺时针环绕罗经刻度盘，3.2传感器部件sensing part与发送部件相连，具有探测功能，用来测定艏向信息或方向源（如GNSS)的设备。3.3发送部件transmitting part从传感器部件接收赠向信息并转换为要求的信号捕确度的装置。3.4真艏向true heading通过真子午线的垂直平面与船舶艏妮基准线的垂直平面之间的水平夹角。它是由真北(000)开始，按顺时针测量，共360。3.5静态误差static error指系统工作期间由于任何因茶而产生的且数值保特不变的误羞。该误羞应在静态条件下测量。注：静态误差是一组航向误差的统计平均值，如均方根值(RMS)。3.6动态误差dynamic error指由作用在系统上的动态因素而导致的误差。例如：振动、横倾、纵倾或线性加速度。注：该误差可以具有一个斯度以及一个通常与环境影啊和系统本身参数有关的烟率。3.7随动误差follow-up error指由于从需要探测的数值存在到系统输出可用的相应信号或数据流之间的延迟而产生的误差。例如，转向船舶的真崩向与系统输出的可用信号之间的误差。注：当系统处于护态条件时，随动误差消失。3.8稳定时间settling timeTHD从启动到可以按照6,3的精确度要求输出脂向信息所需要的时间，3.9稳定点误差settle point error稳定点艏向与真艏向之间的差值。3.10摇摆台scorsby table台面能独立地围绕三座标系轴自由摇摆的试验设备，用来摸拟船舶的运动，3.11GNSS Global Navigation Satellite System principle.GNSS principlesTHD所依据的原理。它通过测量GNSS信号中RF载波的相位来确定船舶的艏向。4性能要求4.1功能4.1.1THD是接收艏向传感器信号，并产生适当的输出信号给其他设备的电子设备。4.1,2THD可以含有任何传感器。4.1.3所有关于设备或参数校正的装置均应有保护措施以防误操作。2GB/T24955.3-2010/1S022090-3:20044.1.4用于电子校正的手工设定值应以适当的方式显示。4.2持续工作在6,8规定的振动、湿度和温度变化条件下，THD应能连续工作。4.3信息显示除传感器的显示外，所有艏向显示和输出应显示真脑向。4.4腊向输出校正THD应具有将感知方向与船舶崩艉线对准的能力。4.5GNSS信号短暂中断的补偿对于GNSS不超过60s的信号短暂中斯，应可以通过补偿保持销向的精确度，在中断60s及其后的运行中的精确度均符合5.3、5.4的要求。4.6稳定时间在静态条件下，且具有完整可用卫星年历时，稳定时间应小于10min。4.7艏向信息THD应至少每50ms更新一次舶向信息。至少应有一个输出接口符合IE61162接口标准的要求。4.8报警信号在下列情况下应发出报警信号：一THD发生故障：一电源出现问题：一超过60s的GNSS信号中断。在符合任何一个报警条件下，均应能发出警报。5精确度5.1一般要求在IMOA.424(XD决议或A.821(19)决议规定的海况条件下，THD在其输出端口应满足下述各条精确度要求。5.2传输数据精确度包含有分辨率误差的发送误差应在士0.2之内。5.3静态误差（隐定点误差）按3.5定义的静态误差（稳定点误差），在任何艏向上不应超过1.0(95%)。5.4动态误差按3.6定义的动态误差，在6.5a)、6.5b)和4.5的条件下，应在1.5(95%)范围内。5.5随动误差不同回转速度下，3.7所定义的随动误差应为：一回转速度小于10/s时，应在0.5之内：一回转速度在10/s20/s时，应在士1.5之内。6型式试验6.1一般要求THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验。如果传感器部件包含在发送部件中，则设备应与所有部件一起进行试验。制造商应用文件明确地说明传输误差的构成。