锻造机器人通用技术条件 GBT 37394-2019.pdf

GB/T37394-2019锻造机器人通用技术条件1范围本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的锻造机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2423.3-2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T4768-2008防霉包装GB/T4879-2016防锈包装GB/T5048-2017防潮包装GB 5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12644-2001工业机器人特性表示GB/T 14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类GB/T14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南GB31247-2014电缆及光缆燃烧性能分级JB/T 8896-1999工业机器人验收规则JB/T 10825-2008工业机器人产品验收实施规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1锻造机器人forging robot在高温、高粉尘、高冲击、高湿环境下，在自动化金属锻造加工工艺中对锻件的上料、翻转、下料、移位等操作的机器人。3.2平均故障间隔时间mean time between failure相邻两次故障之间的平均工作时间。3.3平均修复时间mean time to repair可修复产品的从出现故障到修复完成之间的平均时间。