基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第3部分：Modbus协议在TCPIP上的实现指南 GBZ 19582.3-2004.pdf

GB/719582.3-2004目次前言1范围2客户机/服务器模型3规范性引用文件”24缩略语25背景概要5.1协议描述25.2M0dbus功能码描述6功能指述6.1M0dbuS组件结构模型46.2TCP连接管理66.3TCP/1P栈的使用09999999090999499999106.4通信应用层137实现指南27.1对象摸型图227.2实现类的图257.3序列图277.4类和方法的描述30GB/Z19582.3-2004前言本指导性技术文件包括两个通信规程中使用的Modbus应用层协议和服务规范：串行链路上的 ModbusModbus串行链路基于 TIA/EIA标准：232-F和 485-A。TCP/IP上的 ModbusModbus TCP/IP基于 IETF文件：RFC793 和 RFC791。串行链路和TCP/IP上的Modbus是根据相应ISO分层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了本指导性技术文件的主要部分。深色方框表示规范，浅色方框表示已有的国际标准(TIA/EIA和IETF标准)。Modbus应用协议Modbus协议规范在TCP/IP上Modbus应用层的实现指南在TCP/1P上的Modbus映射TCP/IPIETF RFC 793Modbus协议在串行链路IP上的实现指IETF RFC 791南Ethernet I/802.3申行链路主站/从站IEEE 802.2TIA/EIA-232-FTIA/EIA-485-A以太网物理层基于 Modbus协议的工业自动化网络规范分为三部分。第1部分：Modbus应用协议第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南第1部分描述了Modbus事务处理；第2部分提供了一个有助于开发者实现串行链路上的Modbus应用层的参考信息：第3部分提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的Modbus应用层的参考信息。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会归口。本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京交通大学现代通信研究所、上海自动化仪表股份有限公司、施耐德电气（中国）投资有限公司、冶金工业钢铁研究总院、宝钢集团上海宝信软件股份有限公司。本部分主要起草人：欧阳劲松、孙昕、刘铁椎、冯晓升、王勇、张荣生、丛力群、段永康。GB/Z 19582.3-20043规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/Z19582本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/Z 19582.12004基于 Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议RFC 1122 Requirements for Internet Hosts-Communication Layers.4缩略语ADU(Application Data Unit)应用数据单元IETF(Internet Engineering Task Force)互联网工程工作组IP(Internet Protocol)互联网协议MAC(Medium Access Control)介质访问控制MB(MODBUS)ModbusMBAP(MODBUS Application Protocol)Modbus 应用协议PDU(Protocol Data Unit)协议数据单元PLC(Programmable Logic Controller)可编程序逻辑控制器TCP(Transport Control Protocol)传输控制协议BSD(Berkeley Software Distribution)伯克利软件发布MSL(Maximum Segment Lifetime)最大段寿命SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)数据采集和监控5背景概要5.1协议描述5.1.1总体通信结构见图2图3。Modbus TCP/IP的通信系统可以包括不同类型的设备：连接至 TCP/IP网络的 Modbus TCP/IP客户机和服务器设备；互连设备，例如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、路由器或网关，该子网允许将 Modbus串行链路客户机和服务器终端设备连接起来。Modbus客户机申行链路ModbusModbus客户机客户机TCP/IPTCP/IP客户机TCP/IP网关Modbus TCP/IPModbusModbusModbusModbus服务器服务器服务器服务器行链路中行链路TCP/IPTCP/IP服务器TCP/IP网关Modbus行链路图2Modbus TCP/IP通信结构2