2023年第42卷4月第4期机械科学与技术MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringAprilVol.422023No.4http://journals.nwpu.edu.cn/收稿日期:20210508基金项目:国家重点研发计划项目(2018YFF0300404)作者简介:闫慧云(1997-),硕士研究生,研究方向为运动生物力学,595145239@qq.com通信作者:柏开祥,教授,硕士生导师,382641388@qq.com闫慧云,邓云锋,杨威,等.OpenSim对跳跃动作上下肢肌肉协调性的仿真分析[J].机械科学与技术,2023,42(4):573⁃579OpenSim对跳跃动作上下肢肌肉协调性的仿真分析闫慧云1,邓云锋1,杨威2,柏开祥2(1.武汉体育学院研究生院,武汉430079;2.武汉体育学院健康科学学院,武汉430079)摘要:本文基于OpenSim建立了一个包括上下肢在内的人体整体骨骼肌肉仿真模型,通过Vicon红外摄像系统、Kistler三维测力平台以及遥测肌电对摆臂与背手两种原地纵跳动作进行同步测试,并结合逆运动学、逆动力学等仿真工具寻求上下肢肌肉协调工作提升原地纵跳动作效果的实证。结果表明:本文所建立的人体整体肌肉骨骼仿真模型具有高度可靠性,分析得出摆臂原地纵跳动作中三角肌前束对重心的提高贡献最大。研究结果可为将来上下肢助力外骨骼的设计与研究提供帮助。关键词:OpenSim;原地纵跳;骨骼肌肉仿真中图分类号:G804.66文献标志码:ADOI:10.13433/j.cnki.1003⁃8728.20200636文章编号:1003⁃8728(2023)04⁃0573⁃07OpenSimSimulationAnalysisofMuscleCoordinationofJumpingUpperandLowerLimbsYANHuiyun1,DENGYunfeng1,YANGWei2,BAIKaixiang2(1.GraduateSchool,WuhanSportsUniversity,Wuhan430079,China;2.SchoolofHealthSciences,WuhanSportsUniversity,Wuhan430079,China)Abstract:Thesimula...