2023年第22卷第2期产业与科技论坛2023（22）2Industrial&ScienceTribune【参考文献】［1］叶鸿达，黄山，涂海燕．基于改进Bi－RRT*算法的移动机器人路径规划［J］．电光与控制，2022，30(5):181～185［2］郑维，张涛，王洪斌，田亚静，王洪瑞．分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用［J］．计量学报，2021，9:1172～1181［3］钟灿灿，陈万米．移动机器人的混合式路径规划算法研究［J］．自动化仪表，2021，9:61～66［4］余腾伟，刘昌力．动态环境下的移动机器人避障策略研究［J］．重庆交通大学学报(自然科学版)，2021，9:131～136［5］刘祎，刘萍，李守军．基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法［J］．激光杂志，2021，7:90～94番茄气雾栽培营养液配方的筛选□王彩虹刘锋赵东鑫【内容摘要】以研丰二号番茄品种为试验材料，在学校实验室进行气雾栽培试验，以Hoagland’s配方为基础母液(1.0C)，分别设置6组不同浓度的处理(1/6C、1/5C、1/4C、1/3C、1/2C和C)对番茄进行处理，研究不同营养元素浓度对番茄生长的影响，得出番茄生长过程中，使用0.001～0.0025mol/L硝酸钙、0.0008～0.00125mol/L磷酸二氢钾、0.001～0.0015mol/L硫酸钾、0.0007～0.001mol/L硫酸镁的营养液来处理番茄，对番茄植株生长促进作用明显。【关键词】番茄;营养液浓度;气雾栽培【基金项目】本文为课题项目“植物工厂气雾栽培自动控制系统及营养液优化的应用研究”(编号:巴财预追〔2020〕175)成果。【作者简介】王彩虹(1983—)，女，河套学院副教授，硕士;研究方向:应用化学、设施农业、盐碱地改良刘锋，巴彦淖尔市瑞安网络安全有限公司;赵东鑫，河套学院气雾栽培作为一种无土栽培的新技术［1］，有广阔的发展前景。气雾栽培适宜在耕地不足、水资源匮乏的环境中种植。气雾栽培法中植株的根部全部悬于半封闭的箱体或者槽中，植株所需营养以及水分等均经雾化后，间隔性地喷到植株根部，且植株的根部可以充分地接触氧气，可以自由伸展，可有效地解决供氧，供水等一系列问题。而且气雾栽培占用空间相对较小，产量较土壤栽培和水培要高很多，气雾栽培的发展也与未来的农业发展方向相符。无土栽培有基质栽培、水栽培和气雾栽培［2］。目前在国内基质培较为成熟，在栽培模式的不断发展中，国外已经开始研究气雾培，气雾培的优势也逐渐显现，气雾栽培法将营养液通过雾化头雾化后直接作用于植物根系部分。气雾培中，植株的根较土壤栽培舒展较为自由，且所需...
