常熟理工学院学报（自然科学）JournalofChangshuInstituteofTechnology（NaturalSciences）第37卷第2期2023年3月Vol.37No.2Mar.,2023基于虚拟视觉与数控加工的柔性制造生产线研究汤珂，黄金超，陈玉玉，顾建飞（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟215500）摘要：以非标自动化生产线为例，给出了ROBOGUIDE平台对视觉检测、数控加工、装配与出库的生产线虚拟制造方案．根据生产流程进行生产线布局构建、专用工具的设计以及站间I/O信号的创建．通过合理规划空间、设定程序数据以及规划轨迹等步骤实现生产线离线编程与仿真．结果验证了通过虚拟视觉和数控加工技术对非标准件装配的合理性，实现了非标产品的自动化柔性加工．该方案可为相关企业生产线设计、降低调试成本以及性能提升提供借鉴．关键词：工业机器人；虚拟加工；ROBOGUIDE；非标自动化；多任务协作中图分类号：TP165文献标志码：A文章编号：1008-2794（2023）02-0037-05收稿日期:2022-10-10基金项目：江苏高校哲学社会科学研究项目“政府规制对闭环供应链环境责任决策的影响研究”（2021SJA1410）通信作者:顾建飞，讲师，工学博士，研究方向：工业机器人系统集成与应用，E-mail：gujianfei@cslg.edu.cn．0引言非标产品的制造生产在自动化行业具有举足轻重的地位．由于工厂劳动力成本的提高，越来越多非标产品制造企业关注工厂自动化这一领域．近年来，随着数控技术的进步、新型高性能传感器技术的发展以及工业机器人技术的大规模运用，数字化、无人化、智能化生产方式逐步进入现代加工业．随着“中国制造2025”越来越近，中国国内制造业的自动化和智能化能力正逐渐完善[1]．另一方面，在出现新型冠状病毒疫情以后，国内许多传统制造加工行业迫切希望借助工业机器人技术实现工厂智能化运行以及无人化管理，以进一步提高生产效率．研究和使用工业级虚拟仿真技术正成为多任务协作生产线的发展趋势[2-3]．当前，尤其是搭建复杂的非标产品全自动化生产线时，会出现种种意外．面对此类事故，工程往往会根据需求，优先利用专业仿真软件进行低成本构建生产线．然后，通过虚拟环境中静态和动态的仿真分析，进一步真实了解实际生产线工作的通信过程与运动特征．通过大量调试分析与修正，从而验证不同方案的可行性，并不断优化生产线．最终，为工厂生产线建设提供更好的理论支撑，减少实际建设成本．当前的工业级虚拟仿真手段可以提高现场安全性和工作效率．比如干涉区，既避免现场对干涉区机...
