www.ele169.com|21电子电路设计与方案0引言20世纪80年代美国麻省理工学院的Marr[1]发明了一个基于双眼颜色匹配原理的视觉设计概念，将二个有视差的平面图进行处理后可以形成有深度的立体图像，并以此进行了三维重建[2]。与透镜板三维图像、投射式显示器、全息照相科技等其他三维重建技术比较，双目立体视觉能够模仿人体眼睛来处理待测的障碍物，更加直观简单，使用前景范围也更加广泛。美国波古顿汽车有限公司开发研制的采用立体可视导航技术的仿生型四脚摄像机BigDog[3]，其人工智能手段有助于认识周边情况，并通过收集不同车辆的位置数据实现移动和避障。美国华盛顿学院和微软集团共同开发的宽基线立体视觉科技，使“探索者”号能够在火星上实现更精准的定向和导航。哈尔滨工业大学的高庆吉[4]教授等人研制的异构双目视觉科技，使自动化摄像机能够同时捕获多种有效目标，从而完成了对足球摄像机的完全主动导航。中国科学院自动化研究所研发了一种自主移动机器人，通过对环境的影像拍摄和立体匹配，可以获取相应距离和高度数据，从而为自己的活动提供指引。南京航空航天大学的张凤静[5]等通过双目立体视觉计算了汽车的车距，并通过汽车分别在前后镜头抓拍的画面上的位置计算得到了汽车与相机之间的距离位置。20世纪70年代Paul[6]等人制造出了一套触觉的视觉替代装置，它包含：可以自动聚焦的摄像头、作用在背面的机械激发电磁阀和能够将数据信息转换为相应电信号的数字转换阵列通过增强的集成电路连接到电极。测试数据表明，测试仪可以感觉到给出的最简单地显示图像，识别单色线的移动位置，甚至通过转动聚焦方法（例如人眼）和锁定长线段的移动位置来自主对焦。20世纪90年代Kurt[7]等设计出根据指尖的四十九点电刺激替代系统，并做了指尖的电触觉显示试验，结果表明指尖拥有除舌头外最佳的感觉。20世纪90年代Paul[8]等人基于舌头的49点电触觉阵列上模式识别的早期试验。结论表明，舌头的电触摸效果比所有模式中的指尖电触摸都要好，不仅舌头的操作电压为5~15V（只有3％的指尖电压），而且电流只需要1.612mA。同时，验证了通过舌头用点刺激代替盲人的感觉技术的有效性。20世纪初，名为BrainPort[9]的可以通过舌头的电刺激触觉的新技术出现了。它由邮票形状，数码相机和传感器形状的电子刺激场组成，并带有控制器的控制器，可调节变焦和镜头对比度。像素刺激的灰度中的黑白像素，且灰色值能够自主调节。这种转置技术已经进入了临床实践中。在2006年...
