第11卷第2期导航定位学报Vol.11，No.22023年4月JournalofNavigationandPositioningApr.，2023引文格式：程广新,于旭东,董壮壮,等.基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法[J].导航定位学报,2023,11(2):92-98.（CHENGGuangxin,YUXudong,DONGZhuangzhuang,etal.AhorizontaldampingmethodofLDV/SINSbasedonwatervelocity[J].JournalofNavigationandPositioning,2023,11(2):92-98.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20230210.基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法程广新，于旭东，董壮壮，田凯文，李鼎，张斌（国防科技大学前沿交叉学科学院，长沙410073）摘要：针对当前捷联惯性导航系统外阻尼技术依赖对地绝对速度的问题，提出基于对水速度的激光多普勒测速仪（LDV）/捷联惯性导航系统（SINS）水平阻尼方法：利用激光多普勒测速仪输出的对水速度作为捷联惯性导航系统的外参考速度；并使用延迟状态卡尔曼滤波算法，以速度的变化量作为观测量，屏蔽外速度常值误差对系统的影响，提高导航的精度。半物理仿真结果表明，该方法能够实现捷联惯性导航系统误差的有效阻尼；相比于传统阻尼方法，使用该方法进行阻尼，位置导航精度可提高84.05%，速度导航精度可提高84.89%。关键词：相对速度阻尼；激光多普勒测速仪（LDV）；水速；惯性导航中图分类号：P228;V249.32文献标志码：A文章编号：2095-4999(2023)02-0092-07AhorizontaldampingmethodofLDV/SINSbasedonwatervelocityCHENGGuangxin,YUXudong,DONGZhuangzhuang,TIANKaiwen,LIDing，ZHANGBin（CollegeofAdvancedInterdisciplinaryStudies,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China）Abstract：Aimingattheproblemthatcurrentexternaldampingtechnologyforstrapdowninertialnavigationsystem(SINS)dependsontheabsolutespeedtotheground,thepaperproposedahorizontaldampingmethodforlaserDopplervelocimeter(LDV)/SINSbasedontherelativespeedtothewater:thewatervelocityprovidedbyLDVwasusedastheexternalreferencevelocityforSINS;andthenavigationaccuracywasimprovedbyusingthealgorithmsforKalmanfilterswithdelayedstate,regardingthechangeofvelocityasmeasurement,toeliminatetheinfluenceofvelocityconstanterroronthesystem.Semi-physicalsimulationalresultsshowedthatthismethodcouldachievetheeffectivedampingfortheerrorofSINS;comparedwiththetraditionaldampingmethod,thepo...
