设计研发2022.2450引言随着无人机技术的兴起，航拍逐渐进入人们视野。目前的航拍图传采用相机多是三镜头，或者是四镜头的，而三镜头或是四镜头全景相机拍照效果较差，不是真正意义上的全景相机。而六镜头的全景相机虽然已经推出，但是其控制电路复杂，器件众多，可靠性不高，而且相机数据的导出需要连接数据线，使用极其不便。本文提出并设计了一种多镜头无人机高清图传装置的硬件设计方法，整个电路设计简单可靠，并且数据的导入导出也非常灵活。1多镜头无人机高清图传装置的系统设计1.1多镜头无人机高清图传装置的功能模块如图1所示为本文设计的多镜头图传装置功能模块图：包括控制器电路、数据转发电路、镜头接口电路、数据接口电路、电源电路、串口扩展电路和无线通信电路。电源电路给控制器电路、数据转发电路、相机接口电路和数据接口电路供电；控制器电路用于从数据转发电路接收相机镜头发送的数据并进行处理，将控制电路的数据通过数据接口电路对外进行发送，或者从数据接口电路接收外部对控制电路发送的数据；数据转发电路用于接收相机镜头产生的数据，并转发给控制器电路；镜头接口电路用于连接相机镜头；数据接口电路用于连接外部设备；串口扩展电路与控制器电路连接，用于提供与控制器电路连接的多个串口；无线通信电路与控制一种多镜头无人机图传装置硬件电路设计与实现李宇峰(湖南信息职业技术学院，湖南长沙，410200)摘要：由于传统航拍无人机高清图传设备硬件设计复杂，价格昂贵，所携带的镜头大部分也是单镜头，不利于做到全景航拍。鉴于此，本文提出并设计了一种多镜头无人机图传装置，该装置最大的特点就是硬件控制简单可靠，能同时携带多达6个镜头，视频数据也能方便导入导出。本文详细描述了该图传装置各电路模块的相关设计方法，为无人机图传设备进一步研制提供一定的参考价值。关键词：图传；多镜头；硬件控制中图分类号：TP23文献标识码：BHardwarecircuitdesignandimplementationofamultilensuavimagetransmissiondeviceLiYufeng(HunanCollegeofInformation,ChangshaHunan,410200)Abstract:DuetothecomplexhardwaredesignandexpensivepriceoftheHDimagetransmissionequipmentoftraditionalaerialphotographyUAV,mostofthelensescarriedaresinglelens,whichisnotconducivetopanoramicaerialphotography.Inviewofthis,thispaperproposesanddesignsamultilensUAVimagetransmissiondevice.Thegreatestfeatureofthisdeviceisth...
