基金项目：2020年辽宁省大学生创新创业训练计划项目（编号：202010144025）；沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划项目（编号：1010147000819）收稿日期：2022－05－30基于机器视觉Halcon软件的齿轮参数检测系统*李颖，段玉坤，秦浩然，朱灿灿，孙晓敏，尹笑疑（沈阳理工大学机械工程学院，沈阳110159）摘要：为了实现快速、非接触准确测量齿轮参数，利用机器视觉软件搭建齿轮视觉参数检测系统。该系统基于Halcon软件平台设计，包括软件和硬件两部分组成，首先通过标定的工业相机拍摄清晰的待测齿轮图像，再利用Halcon软件的基本视觉与图像原理处理齿轮图像，经过阈值、滤波和形态学处理等操作识别齿轮图像轮廓，进一步利用角点检测算子提取并测量齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿数、模数、分度圆直径、齿距等各项参数。通过实验测试结果表明，该法所测量出的齿轮各项参数基本上与参考数值一致，符合无接触测量的基本要求，可以准确迅速地测量齿轮的基本参数。与传统的接触式测量方法相比，具有测量精度高，稳定性好等特点，对于非接触实时测量提供了简便有效的解决方法。关键词：机器视觉；齿轮；Halcon；非接触式；角点检测算子中图分类号：TP274文献标志码：A文章编号：1009－9492(2023)03－0188－06GearParameterDetectionSystemBasedonMachineVisionSoftwareHalconLiYing，DuanYukun，QinHaoran，ZhuCancan，SunXiaomin，YinXiaoyi（SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangLigongUniversity,Shenyang110159,China）Abstract:Inordertomeasuregearparametersquicklyandaccuratelywithoutcontact,themachinevisionsoftwarewasusedtobuildagearvisionparameterdetectionsystem.ThesystemwasdesignedbasedonHalconsoftwareplatform,whichconsistedofsoftwareandhardware.First,aclearimageofthegeartobetestedwascapturedbyacalibratedindustrialcamera,andthenthegearimagewasprocessedusingthebasicvisionandimageprinciplesoftheHalconsoftware.Afterthreshold,filteringandmorphologicalprocessing,thegearimagecontourwasidentified.Furthermore,Angledetectionoperatorwasusedtoextractandmeasurethetoothapexcirclediameter,rootcirclediameter,toothnumber,module,indexingcirclediameter,pitchandotherparametersofgear.Theexperimentaltestresultsshowthattheparametersofthegearmeasuredbythemethodarebasicallyconsistentwithth...
