第３８卷第１期青岛大学学报（工程技术版）Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１２０２３年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＱＩＮＧＤＡＯＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｅ＆Ｔ）Ｍａｒ．２０２３文章编号：１００６９７９８（２０２３）０１００９１０７；ＤＯＩ：１０．１３３０６／ｊ．１００６９７９８．２０２３．０１．０１２基于刚柔耦合的自卸汽车卸载作业安全性分析胡洋洋１，司敏杰２，孙明伟２，程晓东２，刘大维１（１．青岛大学机电工程学院，山东青岛２６６０７１；２．中国重汽集团青岛重工有限公司，山东青岛２６６０３１）摘要：针对自卸汽车卸载作业时发生的侧翻问题，本文利用Ｈｙｐｅｒｍｅｓｈ软件建立了柔性车架，采用ＡＤＡＭＳ软件建立了刚柔耦合的８×４无副车架自卸汽车整车虚拟样机模型。该模型由柔性车架、车箱、举升机构、双前桥、中后桥、前悬架、后平衡悬架及轮胎等部件组成，并对自卸汽车在不同路面横向坡度卸载作业进行仿真分析，得到自卸汽车安全作业的路面横向坡度与举升角、装载量之间的关系，研究了不同装载量及有无副车架对其稳定性的影响。研究结果表明，自卸汽车在举升卸载过程中，在装载量一定的情况下，路面横向坡度越大，临界举升角越小；在路面横向坡度一定的情况下，装载量越大，临界举升角越小；在路面横向坡度及装载量一定的情况下，无副车架自卸汽车比有副车架自卸汽车作业更稳定；自卸汽车未正常卸载的侧翻横向坡度角小于正常卸载的侧翻横向坡度角。该研究对自卸汽车的稳定性设计及作业安全性具有一定的参考价值。关键词：自卸汽车；举升卸载；侧翻；作业安全中图分类号：Ｕ４６１．９１；Ｕ４６９．４文献标识码：Ａ收稿日期：２０２２０６２０；修回日期：２０２２０９１５基金项目：山东省重点研发计划项目（２０１７ＣＸＧＣ０５１０）作者简介：胡洋洋（１９９６），男，硕士研究生，主要研究方向为汽车动态仿真与控制技术。通信作者：刘大维（１９５７），男，博士，教授，主要研究方向为汽车动态仿真与控制技术。Ｅｍａｉｌ：ｑｄｌｄｗ＠１６３．ｃｏｍ近年来，自卸汽车在卸载作业过程中经常出现侧翻失稳的现象，因此自卸汽车侧翻成为了一个重要的安全问题［１６］。目前，国内外许多专家学者及生产企业对汽车的作业安全性做了大量研究。张海波等人［７］基于ＡＤＡＭＳ软件，建立了６×４自卸汽车整车虚拟样机模型，对自卸汽车作业稳定性进行仿真分析，得到各个使用工况的侧翻临界值；李润峰等人［８］基于ＡＤＡＭＳ...
