第36卷第2期2023年2月传感技术学报CHINESEJOUＲNALOFSENSOＲSANDACTUATOＲSVol.36No.2Feb．2023项目来源:国家自然科学基金项目(61873064)收稿日期:2021－12－23修改日期:2022－02－18Multi-VectorIn-FlightAlignmentMethodBasedonDynamicModelConstraints*LIShiqi，CHENXiyuan*(SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，NanjingJiangsu210096，China)Abstract:Highdynamicflightofguidedprojectilebringshugechallengestotheprecisenavigationandguidance．Aimingattheproblemthattheβ(t)intraditionalmulti-vectorin-flightalignmentmethodisvulnerabletoGNSSunlockandnoiseinterferenceinhighdynamicenvironment，anin-flightalignmentmethodbasedondynamicmodelconstraintsisproposed．Accordingtotheprojectileparticletrajecto-rydynamicmodel，theflightestimationalgorithmbasedonEKFofhigh-spinprojectileisdesigned，whichcanimprovetheaccuracyofspeedandposition．Theaccuracyofβ(t)vectorisalsoimproved．Onthisbasis，theoptimalestimationoftheinitialattitudematrixisa-chieved．Simulationexperimentindicatesthat，throughtheflightestimationalgorithmbasedonEKFofhigh-spinprojectile，speederrorisreducedby50%(ＲMSE)，positionerrorisreducedby80%(ＲMSE)．Meanwhile，comparedwiththetraditionalβ(t)vectorconstruc-tedbyGNSS，thein-flightcoarsealignmentcanbeachievedbythemethodproposedcombinedwiththeＲequestmethod，andthemis-alignmentangleislessthan1degreeafterconvergence．Keywords:in-flightalignment;dynamicmodel;EKF;guidedprojectileEEACC:6330doi:10．3969/j．issn．1004－1699．2023．02．009基于动力学模型约束的多矢量空中对准算法*李世奇，陈熙源*(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)摘要:制导炮弹的高动态飞行对精确导航与制导带来了极大挑战。针对传统的多矢量空中对准方法中投影到初始时刻导航坐标系矢量β(t)在高动态环境下易受GNSS信息失锁、噪声干扰的问题，提出了一种基于动力学模型约束的多矢量空中对准方法。通过引入质点弹道动力学模型来设计基于EKF的弹道运动估计算法，提升制导炮弹测速、定位的精度，并进而提升β(t)矢量构建的精度。在此基础上通过矢量定姿算法实现初始姿态矩阵的对准。仿真实验表明，基于EKF的弹道运动估计算法所获取的速度误...
