第44卷第4期兵器装备工程学报2023年4■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■月收稿日期:2022－08－12;修回日期:2022－09－05基金项目:河北省重点研发计划项目(21351801D)作者简介:朱金达(1980—)，男，博士，副教授，E-mail:zhu_jinda@163．com。doi:10．11809/bqzbgcxb2023．04．008基于混合现实的自行火炮维修指导系统朱金达，赵永衡(河北科技大学机械工程学院，石家庄050018)摘要:针对自行火炮现场维修过程中存在的维修知识获取不直观、维修操作不当易造成二次损伤、专家亲临指导不及时等难题，设计了一种基于混合现实技术的自行火炮维修指导系统。分析建立了系统实现的整体框架、运行机制，研究了虚实坐标同一化表达、三维注册融合、环境感知运动追踪和虚实遮挡处理等关键技术，实现了虚实维修空间的几何一致性。最后通过设计搭建的自行火炮混合现实辅助维修指导系统，结合传动装置齿轮箱故障维修实例验证了系统空间锚定、辅助维修、远程指导等关键功能技术可行性，实现了现场维修的实时指导，提升了维修效率。关键词:维修指导;自行火炮;混合现实;Hololens2;空间锚点本文引用格式:朱金达，赵永衡．基于混合现实的自行火炮维修指导系统［J］．兵器装备工程学报，2023，44(4):45－52．Citationformat:ZHUJinda，ZHAOYongheng．Mixedreality-basedself-propelledartilleryrepairguidancesystem［J］．Jour-nalofOrdnanceEquipmentEngineering，2023，44(4):45－52．中图分类号:TP391．9文献标识码:A文章编号:2096－2304(2023)04－0045－08Mixedreality-basedself-propelledartilleryrepairguidancesystemZHUJinda，ZHAOYongheng(SchoolofMechanicalEngineering，HebeiUniversityofScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China)Abstract:Aimingattheproblemsintheprocessofon-sitemaintenanceofself-propelledartillerysuchasnon-intuitiveacquisitionofmaintenanceknowledge，impropermaintenanceoperationsthatmayeasilycausesecondarydamageanduntimelyguidanceofexpertsinperson，thispaperdesignsself-propelledartillerymaintenanceguidancesystembasedonmixedrealitytechnology．Theoverallframeworkandoperationmechanismofthesystemareanalyzedandestablished，andkeytechnologiessuchastheunifiedexpressionofvirtualandrealcoordinates，3Dregistrationfusion，environm...
