第50卷第4期2023年4月Vol.50，No.4Apr.2023湖南大学学报（自然科学版）JournalofHunanUniversity（NaturalSciences）基于多级频谱分析和能熵比的应答器系统设计王雷，马朝飞，张舒皓†，高嘉淇（湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082）摘要：为解决传统应答器系统在模拟不同距离水下目标时易受强噪声干扰及转发时延精度不高的问题，提出一种粗-细两级波达时刻估计方法并开发一套高精度时延的可靠应答器系统.该系统主要由以信号采集、信号处理为主的上位机和以功率放大器、换能器为主的下位机组成.其中上位机利用多级频谱分析及其峰均比大于设定门限进行粗估计，初步获取信号的波头；再利用基于能熵比的双门限检测算法进行细估计，获得更精准的波达时刻，进而解决了时延不准的问题；最后，系统下位机通过TCP接收上位机传输的应答信号并在预定时刻应答回波信号.湖试结果显示，该系统的时延误差小于40ms，具有高精度的转发时延优势，并且在强噪声干扰下具有良好的鲁棒性.关键词：水声应答器；短时分析；信号特征；短时能熵比；端点检测中图分类号：TN955.2文献标志码：ADesignofTransponderSystemBasedonMulti-levelSpectrumAnalysisandEnergyEntropyRatioWANGLei，MAChaofei，ZHANGShuhao†，GAOJiaqi（CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China）Abstract：Tosolvetheproblemthatthetraditionaltranspondersystemsaresusceptibletostrong-noiseinterferenceandthetransmissiondelayaccuracyisnothighwhensimulatingunderwatertargetsatdifferentdistances，acoarse-finetwo-stagearrivaltimeestimationmethodisproposed，andareliabletranspondersystemwithhighprecisiondelayisdeveloped.Thesystemismainlycomposedoftheuppersystem，whichcollectsandprocessessignals，andthelowersystem，whichamplifiesandtransducers.Theuppersystemusesmultistagespectrumanalysis，anditspeakratioisgreaterthanthesetthresholdforroughestimation，andthesignalwaveheadispreliminarilyobtained.Then，thedoublethresholddetectionalgorithmbasedontheenergyentropyratioisusedtoacquireamoreaccuratearrivaltimebyfineestimation.Theproblemofinaccuratedelayissolved.Finally，thelowersystemreceivestheresponsesignaltransmittedbytheuppercomputerthroughTCPandrespondstotheechosignalatapredet...
