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基于轻量化网络与嵌入式的分心行为协同检测系统_李少凡.pdfVIP免费

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第23卷第1期2023年3月南京师范大学学报(工程技术版)JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY(ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION)Vol.23No.1Mar,2023收稿日期:2022-09-15.基金项目:国家重点研发计划项目(2018YFB1004904)、国家自然科学基金面上项目(62076107)、江苏省高校自然科学研究重大项目(18KJA520001)、江苏省产学研合作项目(BY2022334)、淮阴工学院研究生科技创新计划项目(HGYK202216).通讯作者:高尚兵,博士,教授,研究方向:机器学习、计算机视觉、模式识别和数据挖掘.E-mail:luxiaofen_2002@126.comdoi:10.3969/j.issn.1672-1292.2023.01.004基于轻量化网络与嵌入式的分心行为协同检测系统李少凡1,2,高尚兵1,2,张莹莹1,2,黄想1,杨苏强1,郭筱宇1(1.淮阴工学院计算机与软件工程学院,江苏淮安223001)(2.淮阴工学院江苏省物联网移动互联技术工程实验室,江苏淮安223001)[摘要]分心驾驶是交通事故发生的主要原因之一.针对目前分心驾驶检测手段单一、检测种类少、检测效率低的问题,提出一种基于轻量化网络与嵌入式的分心行为协同检测系统.首先,结合Ghost模块和通道注意力机制提出一种轻量化目标检测网络YOLO-Ghost,采用CSPGBottleck构建GhostDarknet作为主干网络,同时构建一种具有多尺度注意力机制的多特征融合模块SE-FPN来进行特征融合,根据固有检测场景进行检测头优化,以CIOU(complete-IOU)作为损失函数.采用YOLO-Ghost识别和定位局部特征,提出APJ(anchorpositionjudge)对手动分心行为进行判定;协同检测方面,利用MobileNetv3与YOLO-Ghost协同进行人脸关键点回归和视线估计;最后利用检测出的多模态信息对驾驶员当前行驶状态进行联合判定.实验结果表明,YOLO-Ghost的准确率和检测速度优于其他主流方法.将算法部署到嵌入式设备中,在NVIDIAJetsonTX1上实现了20FPS的实时检测性能,准确性和实时性均达到检测要求.[关键词]协同检测,人物交互,轻量级网络,智能交通,深度学习[中图分类号]TP391[文献标志码]A[文章编号]1672-1292(2023)01-0025-08CollaborativeDetectionSystemforDistractionBehaviorBasedonLightweightNetworkandEmbeddedPlatformLiShaofan1,2,GaoShangbing1,2,ZhangYingying1,2,HuangXiang1,YangSuqiang1,GuoXiaoyu1(1.FacultyofComputerandSoftwareEngineering,HuaiyinInstituteofTechnology,Huai’an223001,China)(2.LaboratoryforInternetofThingsandMobileInt...

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