0引言带式输送机是重要的煤炭运输设备。煤炭运输过程中，由于带式输送机运输距离长、物料摆放不平衡造成输送带中心不稳、张力不均等原因，常会造成带式输送机跑偏，严重威胁着生产安全。因此，研究带式输送机跑偏监测预警方法具有十分重要的意义。本文提出了一种带式输送机跑偏监测预警方法，可实时监测输送带跑偏情况，及时发出报警并停机，减少因输送带跑偏对生产过程造成的影响。1带式输送机跑偏监测预警系统模型及原理通过对带式输送机运输工况的研究分析，设计了带式输送机跑偏监测预警系统如图1所示，该系统主要由平面阵列CMOS工业相机、PLC系统、驱动系统、工控机、报警系统、远程监控系统和云端组成。平面阵列CMOS工业相机安装在带式输送机输送带下表面，相机中心光轴过初始状态下带式输送机的中心线，且相平面与初始状态下带式输送机下表面平行。驱动系统驱动平面阵列CMOS工业相机采集带式输送机内表面图像，并将图像实时传输给工控机；工控机对每帧图像进行处理、特征提取，拟合出初始状态与运行状态2种状态下带式输送机两边线的中心线方程，并通过跑偏监测原理对实时图像进行跑偏分析。当跑偏分析结果大于跑偏预设阈值时，表明输送带发生跑偏，工控机将跑偏级别传递给PLC控制柜。图1带式输送机跑偏监测预警系统示意图基于场内互联网和数据通信技术建立远程监控煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.202305051故障·诊断基于机器视觉的带式输送机跑偏监测预警方法*秦亚敏1，2，张雷1，2，赵东哲1，2，张金辉1，2，贾英新1，2，靳晔1，2（1.河北省机电一体化中试基地有限公司，石家庄050081；2.河北工业测控技术创新中心，石家庄050081）摘要：针对现有监测方法难以精准识别输送带跑偏的情况，提出了一种带式输送机跑偏监测预警方法。介绍了该方法的工作原理，提出了中心线点集识别算法。基于霍夫变换和最小二乘法拟合出初始状态和运行状态下输送带下表面的中心线方程，根据所提出的跑偏预警策略实时监测输送带跑偏情况。实验结果表明，该方法能够准确识别出带式输送机跑偏类别、方向以及程度，可适用于不同类型带式输送机跑偏情况的在线监测、预警，具有一定的推广应用价值。关键词：带式输送机；跑偏；监测预警；中心线点集；识别中图分类号：TD528.1文献标志码：A文章编号：1003－0794（2023）05－0165－03MonitoringandEarlyWarningMethodofBeltConveyorDeviationBasedonMachineVisio...
