ＤＯＩ：１０．１６１３６／ｊ．ｊｏｅｌ．２０２３．０４．０３６９基于机器视觉的嵌入式铝合金激光除漆检测系统李宇彬，王涛＊，杨紫幡，李道齐，王书文（河北工业大学机械工程学院，天津３００４０１）摘要：针对自动化激光除漆领域铝合金表面除漆质量无法快速检测这一问题，设计了基于机器视觉的嵌入式铝合金激光除漆检测系统，嵌入式系统采用工业相机实时采集工作画面；基于Ｗｉ－Ｆｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓｆｉｄｅｌｉｔｙ）无线模块，通过ＲＴＰ（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｐｒｏｔｏｃｏｌ）和ＵＤＰ（ｕｓｅｒｄａｔａｇｒａｍｐｒｏｔｏｃｏｌ）协议实现了工作画面的实时传输，通过ＴＣＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｔｏｃｏｌ）协议实现了指令与检测数据的可靠传输；利用机器视觉算法实现了除漆不合格区域的准确检测，实际测试表明，嵌入式激光除漆检测系统能够稳定地传输工作画面、指令与检测数据，可快速、高效地识别除漆不合格区域，检测准确率９４％以上。关键词：机器视觉；嵌入式；无线传输；激光除漆中图分类号：ＴＮ２４９文献标识码：Ａ文章编号：１００５－００８６（２０２３）０４－０４３４－０７ＥｍｂｅｄｄｅｄａｌｕｍｉｎｕｍａｌｌｏｙｌａｓｅｒｐａｉｎｔｒｅｍｏｖａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎＬＩＹｕｂｉｎ，ＷＡＮＧＴａｏ＊，ＹＡＮＧＺｉｆａｎ，ＬＩＤａｏｑｉ，ＷＡＮＧＳｈｕｗｅｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００４０１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆａｌｕｍｉｎｕｍａｌｌｏｙｓｕｒｆａｃｅｄｅｐａｉｎｔｉｎｇｃａｎｎｏｔｂｅｑｕｉｃｋｌｙｄｅｔｅｃｔｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｓｅｒｄｅｐａｉｎｔｉｎｇ，ａｎｅｍｂｅｄｄｅｄａｌｕｍｉｎｕｍａｌｌｏｙｌａｓｅｒｄｅｐａｉｎｔｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓａｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃａｍｅｒａｔｏｃｏｌｌｅｃｔｗｏｒｋｉｎｇｐｉｃｔｕｒｅｓｉｎｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｂａｓｅｄｏｎｗｉｒｅｌｅｓｓｆｉｄｅｌ...
