收稿日期:2022－03－25第40卷第2期计算机仿真2023年2月文章编号:1006－9348(2023)02－0172－05基于路面平整度模拟的汽车行驶振动感应研究罗晨晖1，麻友良2(1．武汉城市学院机电工程学部，湖北武汉430075;2．武汉科技大学汽车与交通工程学院，湖北武汉430081)摘要:由于当前应用较为广泛的智能车辆所需扭矩均较大，换挡后加速过程，车身前后振动明显，尤其在高速行驶时易出现方向盘抖动或跳动、发动机支撑不稳的问题。为此，提出考虑路面平整度的智能汽车行驶振动感应方法。构建路面平整度函数模拟，计算有效道路空间振动频率分量，计算汽车行驶过程中受到路面空间振动激励和响应。在路面激励模型中加入截至频率，构建车路间耦合性振动感应模型，计算车辆系统和道路系统间各种情况下振动。利用路面振动响应函数的速度谱和加速度谱函数，计算路面对车辆振动的激励和响应间关联度，结合相对坐标的函数推导，实现对智能汽车行驶振动的感应。实验结果显示，研究方法能准确计算出汽车行驶中的振动频率，且对振动的感应误差小，说明上述方法的应用具有准确性高，鲁棒性好的性能优势。关键词:路面平整度;智能汽车;振动感应;频率分量;路面粗糙度系数中图分类号:U461文献标识码:BＲesearchonVehicleDrivingVibrationInductionBasedonＲoadＲoughnessSimulationLUOChen－hui1，MAYou－liang2(1．DivisionofMechanicalandElectricalEngineering，WuhanCityCollege，WuhanHubei430075，China;2．ChoolofAutomotiveandTrafficEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430081，China)ABSTＲACT:Atpresent，commonintelligentvehiclesrequirehightorque．Aftershifting，thefrontandrearvibrationsofthecarbodyareobviousduringacceleration．Especially，whendrivingathighspeed，thevehicleispronetotheproblemsofsteeringwheelshakingorjumping，andenginesupportinstability．Therefore，thispaperproposedasensingmethodforintelligentvehicledrivingvibrationbasedonpavementroughness．Firstly，asimulationofpavementroughnessfunctionswasconstructedtocalculatethevibrationfrequencycomponentofavailableroadspaceandtheexcitationandresponseofspatialvibrationoftheroad．Thenthecutofffrequencywasaddedtothepavementexcitationmodelforbuildingacouplingvibrationinductionmodelbetweenvehiclesandroads．Secondly，thevibrat...
