doi:10.13436/j.mkjx.202305003煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月0引言单轨吊钻锚一体机是一种集凿孔（爆破孔、锚杆孔）、吊装转运于一体的大型岩巷掘进设备。单轨吊钻锚一体机施工时位于巷道顶部的第一水平，当进行凿岩施工时，位于第二水平（地面）配套巷道掘进设备可同步进行出矸及转运施工，可有效提高巷道掘进的施工效率。钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作机构，主要用于安装凿岩机及其辅助钻进机构并进行凿孔作业。单轨吊在凿孔施工时，钻臂首先需通过伸缩油缸、翻转油缸等驱动机构调整姿态，并按规定的钻孔轨迹定位孔心，待孔心位置确定后托架推进油缸推动托架向前顶紧工作面，便可进行凿孔施工。钻臂设计是否合理决定了钻臂工作时结构强度及施工稳定性是否满足使用要求；钻臂结构工作轨迹规划是否合理决定了钻臂的施工范围能否进行全断面无死角钻孔作业；钻臂结构钻孔顺序（路径）规划是否合理决定了钻孔施工效率的高低。1钻臂结构总体方案设计单轨吊钻锚一体机钻臂安装在单轨吊最前端，主要由伸缩臂、各类伸缩油缸、翻转油缸、托架及多种辅助钻进机构组成。其中，伸缩臂为钻臂的俯仰及摆转机构，该机构采用双三角油缸驱动实现俯仰及摆转动作，伸缩臂末端通过销轴铰接于固定安装座。托架为钻臂的末端执行机构，通过联接座及翻转油缸等机构安装在伸缩臂上方，主要用于安装凿岩机、锚杆机及各种辅助钻孔装置。钻臂托架与伸缩臂上安装有多种直线油缸及回转油缸，可实现巷道全断面钻孔施工。单轨吊钻锚一体机钻臂结构如图1所示。2钻臂托架结构设计根据单轨吊钻锚一体机凿岩机钎杆、锚杆长度以及凿岩机尺寸，初步确定出钻臂长度及宽度尺寸，钻臂主梁采用箱形焊接结构，内腔焊接加强肋提高单轨吊钻锚一体机钻臂设计卫排锋1，郝少楠2（1.重庆能源职业学院重庆402260；2.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039)摘要：钻臂是单轨吊钻锚一体机的重要工作部件。针对目前单轨吊钻臂仅安装1台凿岩机，钻孔使用工况单一的情况，设计了一种可同时安装1台凿岩机、1台锚杆机的钻臂；该钻臂上凿岩机与锚杆机在圆周方向呈90°布置，可同步进行巷道断面爆破孔及巷道顶板及侧帮锚杆孔的施工作业。同时在钻臂上安装有卷管器、扶钎器、顶紧装置等各种辅助钻进装置，这些辅助装置可使凿岩机在钻孔工作时快速钻进，提高凿岩效率并降低卡钻故障。关键词：单轨吊钻锚一体机；钻臂；凿岩机中图分类号：TD402文献标志码：A文章编...
