装备及自动化2023年第1期总第214期造纸装备及材料56工业机器人技术在智能制造领域中的应用研究谭春林新疆昌吉职业技术学院，新疆昌吉831100摘要：国家整体科技水平的提升，推动了人工智能技术的发展，而工业机器人技术的应用，为工业生产生活提供了极大的便利，具有重要的引导作用与技术价值。为切实提升工业生产管理的效率，并增强工业产品的安全性，高效完成对传统生产线的维护管理工作，必须充分利用工业机器人。文章简单介绍了工业机器人及其在智能制造领域的应用优势，分析了工业机器人的结构和操作，最后详细阐述了工业机器人在智能制造领域的实际应用。关键词：智能制造领域；工业机器人；焊接机器人；搬运机器人分类号：TH16；TP242.2近年来，我国汽车制造行业发展规模持续扩张，产业转型过程中产生了明显的问题，有关人员必须深入研究如何提升我国制造技术水平，促使我国成为制造技术强国。工业制造现代化转型必定包含信息技术，智能制造领域中最为关键的一项技术就是工业机器人技术。我国制造行业转型期间，工业机器人技术也在持续不断地创新，确保工业机器人技术水平能够满足当前工业制造领域生产需求。未来，我国制造行业必然会向着生产制造智能化的方向发展，工业机器人技术在智能制造领域的地位越发重要。1工业机器人概述1.1工业机器人技术概念工业机器人主要指在工业生产制造等领域中被广泛应用的多关节机械手或自由度较高的机械设备[1]。充分发挥这类设备搭载的自动化功能，可以辅助完成各类工业生产制造目标。如今，工业机器人在我国制造领域的应用主要集中在物流、电子、化工等行业。国际ISO组织将工业机器人定义为“能自动操作目标、可反复编程、自由度较多的操控机器”，多数国家都认同了这一定义[2]。工业机器人本身的功能性相对丰富，能够实施原料的运输、工具的操控以及其他操作工作。我国对于工业机器人的研究时间尚短，基本处于初期阶段，但工业机器人的概念必然会随着相关研究的深入而不断完善。在工业生产制造领域中应用工业机器人，始于20世纪中后期，发展至今已经建成了多个专门研究工业机器人发展的科研机构，且大多数工业机器人安装了独立的自动操控系统，自由度一般为3～6，而机器人的腕部关节自由度一般为1～3[3]。1.2工业机器人技术在智能制造领域中的定位为增强我国制造行业的实力，推动制造行业的可持续发展，必须对其进行智能化转型，促进智能制造领域的发展，创造更好的智能制造环境。为达到这一目的，需要...
