第43卷第3期高师理科学刊Vol.43No.32023年3月JournalofScienceofTeachers′CollegeandUniversityMar.2023文章编号:1007-9831(2023)03-0031-08二阶时滞动态系统的鲁棒H∞控制周天宠,修春(沧州交通学院通识教育学院,河北黄骅061199)摘要:为保证二阶时滞动态系统的稳定性,对系统进行稳定性分析和控制器设计,运用H∞控制理论解决其优化控制问题.运用模型转换,对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模.利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题,使系统满足相应H∞性能指标,并进一步进行控制器增益的设计,进而研究系统容许,满足给定的性能指标.应用线性化方法得到控制器增益求法,通过数值仿真验证方法的有效性.关键词:二阶时滞系统;鲁棒H∞控制;时滞中图分类号:TP13文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1007-9831.2023.03.007RobustH∞controlofsecondorderdelaysystemZHOUTianchong,XIUChun(SchoolofLiberalArtsEducation,CangzhouJiaotongCollege,Huanghua061199,China)Abstract:Inordertoensurethestabilityofthesecond-ordertime-delaydynamicsystem,thestabilityanalysisandcontrollerdesignofthesystemarecarriedout,andtheH∞controltheoryisusedtosolvetheoptimizationcontrolproblem.Modeltransformationisusedtomodelgeneralizedsystemsofsecondordersystemswithneutraltimedelaysanddiscretetimedelays.Usegeneralizedsystemtheory,LyapunovstabilitytheoryandLMItoolstostudythestabilityofthesecond-ordertime-delaysystem,makethesystemmeetthecorrespondingH∞performanceindex,andfurtherdesignthecontrollergain,andthenstudythesystemtolerancetomeetthegivenperformanceindex.Thelinearizationmethodisusedtoobtainthecontrollergainmethod,andtheeffectivenessofthemethodisverifiedbynumericalsimulation.Keywords:secondordersystem;robustH∞control;timedelay诸多机械系统均可建模为二阶动态系统,时滞系统可以用于时滞、数据丢包和采样.对于时滞系统的研究是系统性能的保证.近些年,很多学者开展了对二阶系统的研究.马越超[1]等研究了奇异时滞系统的量化容错控制问题.刘征[2]研究了基于位置-加速度反馈的广义二阶系统特征结构配置问题.高文华[3]等研究了不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性问题.黄玲[4]等研究了基于输出...