第43卷第3期高师理科学刊Vol.43No.32023年3月JournalofScienceofTeachers′CollegeandUniversityMar.2023文章编号：1007-9831（2023）03-0031-08二阶时滞动态系统的鲁棒H∞控制周天宠，修春（沧州交通学院通识教育学院，河北黄骅061199）摘要：为保证二阶时滞动态系统的稳定性，对系统进行稳定性分析和控制器设计，运用H∞控制理论解决其优化控制问题．运用模型转换，对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模．利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题，使系统满足相应H∞性能指标，并进一步进行控制器增益的设计，进而研究系统容许，满足给定的性能指标．应用线性化方法得到控制器增益求法，通过数值仿真验证方法的有效性．关键词：二阶时滞系统；鲁棒H∞控制；时滞中图分类号：TP13文献标识码：Adoi：10.3969/j.issn.1007-9831.2023.03.007RobustH∞controlofsecondorderdelaysystemZHOUTianchong，XIUChun（SchoolofLiberalArtsEducation，CangzhouJiaotongCollege，Huanghua061199，China）Abstract：Inordertoensurethestabilityofthesecond-ordertime-delaydynamicsystem，thestabilityanalysisandcontrollerdesignofthesystemarecarriedout，andtheH∞controltheoryisusedtosolvetheoptimizationcontrolproblem.Modeltransformationisusedtomodelgeneralizedsystemsofsecondordersystemswithneutraltimedelaysanddiscretetimedelays.Usegeneralizedsystemtheory，LyapunovstabilitytheoryandLMItoolstostudythestabilityofthesecond-ordertime-delaysystem，makethesystemmeetthecorrespondingH∞performanceindex，andfurtherdesignthecontrollergain，andthenstudythesystemtolerancetomeetthegivenperformanceindex.Thelinearizationmethodisusedtoobtainthecontrollergainmethod，andtheeffectivenessofthemethodisverifiedbynumericalsimulation.Keywords：secondordersystem；robustH∞control；timedelay诸多机械系统均可建模为二阶动态系统，时滞系统可以用于时滞、数据丢包和采样．对于时滞系统的研究是系统性能的保证．近些年，很多学者开展了对二阶系统的研究．马越超[1]等研究了奇异时滞系统的量化容错控制问题．刘征[2]研究了基于位置-加速度反馈的广义二阶系统特征结构配置问题．高文华[3]等研究了不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性问题．黄玲[4]等研究了基于输出...
