第40卷第1期2023年1月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsVol.40No.1Jan.2023带带带有有有观观观测测测器器器的的的广广广义义义多多多智智智能能能体体体系系系统统统二二二分分分一一一致致致性性性韩涛1†,关治洪2,詹习生1,严怀成3,陈洁4(1.湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002;2.华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074;3.华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237;4.湖北工业大学理学院,湖北武汉430074)摘要:本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.关键词:广义多智能体系统;二分一致性;分布式观测器引用格式:韩涛,关治洪,詹习生,等.带有观测器的广义多智能体系统二分一致性.控制理论与应用,2023,40(1):32–38DOI:10.7641/CTA.2022.11168Observer-basedbipartiteconsensusofdescriptormulti-agentsystemsHANTao1†,GUANZhi-hong2,ZHANXi-sheng1,YANHuai-cheng3,CHENJie4(1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,HubeiNormalUniversity,HuangshiHubei435002,China;2.SchoolofArtificialIntelligenceandAutomation,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,WuhanHubei430074,China;3.SchoolofInformationScienceandEngineering,EastChinaUniversityofScienceandTechnology,Shanghai200237,China;4.SchoolofScience,HubeiUniversityofTechnology,WuhanHubei430074,China)Abstract:Thepaperaimstoaddresstheobserver-basedbipartiteconsensusproblemforaclassofdescriptormulti-agentsystems.Firstly,basedonthepropertiesofthesignedgraph,anewkindofbipartiteconsensuscontrollerisproposedbyconstructingasingularobserver.Secondly,byutilizingtoolsfromstabilitytheoryofdescriptorsystemsandalgebraicgraphtheory,somesufficientcriteriaareobtainedtoachievebipartiteconsensusoftheclosed-loopdescriptormulti-agentsystems.Thirdly,twonewkindsofobserver-basedbipartiteconsensuscontrollersarefurtherdesignedwherethecontrolinputsactingoneachagentareconstructedrespectivelyuponthe...
