ISSN1006－7167CN31－1707/TＲESEAＲCHANDEXPLOＲATIONINLABOＲATOＲY第42卷第1期Vol．42No．12023年1月Jan．2023·实验技术·DOI:10．19927/j．cnki．syyt．2023．01．001仿生偏振光传感器设计与性能测试吕文红a，徐金风b，孔芳c，张建华c，郭银景b(山东科技大学a．交通学院;b．电子信息工程学院;c．电气与自动化工程学院，山东青岛266590)摘要:偏振信息的有效获取是实现偏振光导航的重要前提。仿照沙蚁复眼的偏振敏感视觉神经结构设计了一款三通道式仿生偏振光传感器，该传感器以AＲM微处理器为处理核心，每个天空偏振光感知通道包含两个覆盖极化方向垂直偏振片的光电二极管与对数放大器，设计的偏振光传感器具有结构紧凑、实时性好且成本较低的优点，并设计了传感器稳定性与采集精度检测方案。试验结果表明，该传感器检测到的偏振角误差在±3.9°之内，平均误差为1.53°。该仿生偏振光传感器能实现偏振信息的有效检测、实时采集与存储，且具备稳定的采集能力，并在最后分析了传感器的误差产生原因及下一步的改进措施。关键词:仿生导航;偏振信息;偏振光传感器;AＲM微处理器中图分类号:TB96文献标志码:A文章编号:1006－7167(2023)01－0001－06ABionicPolarizationSensorDesignandPerformanceTestLWenhonga，XUJinfengb，KONGFangc，ZHANGJianhuac，GUOYinjingb(a．CollegeofTransportation;b．CollegeofElectronicInformationEngineering;c．CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266590，Shandong，China)Abstract:Effectiveacquisitionofpolarizationinformationisanimportantprerequisiteforpolarizationnavigation．Athree-channelpolarizationnavigationsensorwhichbasedonthepolarizationsensitivestructureofsandcataglyphisommateumisdesigned．ThesensortakesAＲMmicroprocessorastheprocessingcore，andeachskypolarizationsensingchannelconsistsoftwophotodiodeswhicharecoveredpolarizerswithmutuallyperpendicularpolarizationdirections，andlogarithmicamplifiers．Thepolarizationsensorhastheadvantagesofcompactstructure，goodreal-timeperformanceandlowcost．Thedetectionschemeofsensorstabilityandacquisitionaccuracyisdesigned．Experimentalresultsshowthatthedetectionerrorofthepolarizationangledetectedbythesensoriswithin±3.9°，andtheaverageer...
