第14卷第4期2023年2月黑龙江科学HEILONGJIANGSCIENCEVol.14Feb.2023工业机器人的研发及在智能制造中的应用熊宣明(江苏省扬州技师学院，江苏扬州225000)摘要:为促进工业机器人在智能制造中的应用，介绍了工业机器人的核心零件，包括减速带、伺服、控制器。分析了工业机器人的研发要点:视觉感知技术，控制与操作系统。探讨了工业机器人在钢铁企业和汽车制造行业中的应用，应加强创新研发，使其更加灵敏、便捷，提升运行稳定性和安全性，提高工业机械化和自动化，提高我国制造业的竞争力。关键词:科学技术;工业机器人;制造业;自动化装备中图分类号:TP242.2文献标志码:A文章编号:1674－8646(2023)04－0139－02ResearchandDevelopmentofIndustrialRobotanditsApplicationinIntelligentManufacturingXiongXuanming(JiangsuYangzhouTechnicianCollege，Yangzhou225000，China)Abstract:Inordertopromotetheapplicationofindustrialrobotinintelligentmanufacturing，thestudyintroducesthecorecomponentsofindustrialrobot:speedbump，servoandcontroller.Thenthestudyanalyzesthekeypointsofresearchanddevelopmentofindustrialrobot:visualperceptiontechnology，andcontrolandoperationsystem.Finallythestudyexplorestheapplicationofindustrialrobotinironandsteelenterprise，andautomobilemanufactureindustry，i.e.tostrengtheninnovativeresearchanddevelopment，maketheindustrialrobotbecomemoresensitiveandconvenient，promotethestabilityandsafetyoftheoperation，improveindustrialmechanizationandautomation，andpromotethecompetitivenessofChina’smanufacturingindustry.Keywords:Scientifictechnology;Industrialrobot;Manufacturingindustry;Automationequipment收稿日期:2022－12－13作者简介:熊宣明(1988－)，男，本科，一级实习指导教师。我国生产力水平不断提高，工业机器人成为现代制造行业的发展热点。为促进制造业的转型升级，应将工业机器人与智能制造紧密结合，不断对其进行创新研发，优化工业机器人技术。介绍了工业机器人的核心零件，分析了工业机器人的研发要点，探讨了工业机器人在钢铁企业和汽车制造行业中的应用，以提高我国制造业的竞争力。工业机器人是面向现代制造业行业的自动化装置，可通过控制能力实现多种功能，接收人的指令或按照编写程序利用人工智能技术进行操作。智能工业数字化制造云平台是运用大数据...
