第46卷第1期2023年2月电子器件ChineseJournalofElectronDevicesVol.46No.1Feb.2023收稿日期:2022-08-17修改日期:2022-09-27IntelligentLaserWeedingDeviceBasedonSTM32MAXingye1,YUBing1,2*,RENJiayi1,LUZhouchao1,HEYi1(1.SchoolofElectronicInformationandEngineering,NanjingUniversityofInformationScience&Technology,NanjingJiangsu210044,China;2.CollaborativeInnovationCenterforAtmosphericEnvironmentandEquipmentTechnology,NanjingJiangsu210044,China)Abstract:BasedontheSTM32F429IGT6microcontroller,adeviceisdesignedwhichcanintelligentlyidentifyweedsandcompletelaserweedingbyturningthesteeringgear.Acameramoduleisusedtocollectroadinformationandcropimages,aWiFimoduleisusedtouploadimagesandsendcontrolsignals,thesteeringgearisusedtoadjusttheemissionangleofthelasertoachievepreciseweeding.therefore,theproductioncostoftheweedingrobotisgreatlyreduce,theweedingefficiencyisimproved,andtheautomationandintelli-genceofagriculturalproductionareeffectivelypromoted.Keywords:STM32microcontroller;laserweeding;agriculture;imagerecognition;weedingrobotEEACC:6250doi:10.3969/j.issn.1005-9490.2023.01.046基于STM32单片机的智能激光除草装置马星野1,于兵1,2*,任嘉毅1,陆周超1,何一1(1.南京信息工程大学电子信息与工程学院,江苏南京210044;2.大气环境与装备技术协同创新中心,江苏南京210044)摘要:基于STM32F429IGT6单片机,设计出一种能够智能识别杂草,并可通过转动舵机完成激光瞄准、除草的装置。该装置利用摄像头模块采集道路状况信息与农作物图像,利用WiFi模块完成图像的上传与控制信号的下达,利用舵机调整激光器的发射角度以实现精准除草。该装置极大地降低了除草机器人的生产制作成本,提高了除草效率,有效助推农业生产的自动化、智能化。关键词:STM32单片机;激光除草;智慧农业;图像识别;除草机器人中图分类号:TN919.5文献标识码:A文章编号:1005-9490(2023)01-0282-07目前,广泛采用人工化学除草的方式进行除草,对生态环境、农产品安全以及人体健康都造成了严重威胁。随着人们食品安全意识的日益提高,非化学的自动化除草方法开始受到越来越多的重视[1]。随着嵌入式技术发展以及智能硬件市场迅速拓展,农业的生产方式开始逐渐走向自动...