第46卷第1期2023年2月电子器件ChineseJournalofElectronDevicesVol.46No.1Feb．2023收稿日期:2022－08－17修改日期:2022－09－27IntelligentLaserWeedingDeviceBasedonSTM32MAXingye1，YUBing1，2*，ＲENJiayi1，LUZhouchao1，HEYi1(1．SchoolofElectronicInformationandEngineering，NanjingUniversityofInformationScience＆Technology，NanjingJiangsu210044，China;2．CollaborativeInnovationCenterforAtmosphericEnvironmentandEquipmentTechnology，NanjingJiangsu210044，China)Abstract:BasedontheSTM32F429IGT6microcontroller，adeviceisdesignedwhichcanintelligentlyidentifyweedsandcompletelaserweedingbyturningthesteeringgear．Acameramoduleisusedtocollectroadinformationandcropimages，aWiFimoduleisusedtouploadimagesandsendcontrolsignals，thesteeringgearisusedtoadjusttheemissionangleofthelasertoachievepreciseweeding．therefore，theproductioncostoftheweedingrobotisgreatlyreduce，theweedingefficiencyisimproved，andtheautomationandintelli-genceofagriculturalproductionareeffectivelypromoted．Keywords:STM32microcontroller;laserweeding;agriculture;imagerecognition;weedingrobotEEACC:6250doi:10．3969/j．issn．1005－9490．2023．01．046基于STM32单片机的智能激光除草装置马星野1，于兵1，2*，任嘉毅1，陆周超1，何一1(1．南京信息工程大学电子信息与工程学院，江苏南京210044;2．大气环境与装备技术协同创新中心，江苏南京210044)摘要:基于STM32F429IGT6单片机，设计出一种能够智能识别杂草，并可通过转动舵机完成激光瞄准、除草的装置。该装置利用摄像头模块采集道路状况信息与农作物图像，利用WiFi模块完成图像的上传与控制信号的下达，利用舵机调整激光器的发射角度以实现精准除草。该装置极大地降低了除草机器人的生产制作成本，提高了除草效率，有效助推农业生产的自动化、智能化。关键词:STM32单片机;激光除草;智慧农业;图像识别;除草机器人中图分类号:TN919．5文献标识码:A文章编号:1005－9490(2023)01－0282－07目前，广泛采用人工化学除草的方式进行除草，对生态环境、农产品安全以及人体健康都造成了严重威胁。随着人们食品安全意识的日益提高，非化学的自动化除草方法开始受到越来越多的重视［1］。随着嵌入式技术发展以及智能硬件市场迅速拓展，农业的生产方式开始逐渐走向自动...
