ＤｉｅａｎｄＭｏｕｌｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＮｏ．２２０２３文章编号：１００１－４９３４（２０２３）０２－００５４－０６基于３Ｄ打印的塑料制ＲＶ减速器性能分析姚明镜１，２，刘信辰１，熊银１，孟轲１（１．成都理工大学工程技术学院，四川乐山６１４０００；２．核工业西南物理研究院，四川成都６１０２２５）摘要：以工业机器人核心部件ＲＶ减速器为研究对象，对摆线针轮及啮合处做传动性能分析。对减速器施加不同旋转速度，对摆线针轮及啮合处齿进行等效应力、等效弹性形变的分析评估。建立其三维结构模型，以ＡＢＳ和聚乳酸（ＰＬＡ）作为３Ｄ打印制造的基本材料，通过ＡＮＳＹＳ对摆线针轮及啮合处进行力学对比分析，为利用塑料材料进行ＲＶ减速器制造和性能分析提供了依据。关键词：塑料材料；３Ｄ打印；ＲＶ减速器；性能分析中图分类号：ＴＱ３２５；ＴＨ１３２．４６文献标识码：ＡＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｌａｓｔｉｃＲＶｒｅｄｕｃｅｒｂａｓｅｄｏｎ３ＤｐｒｉｎｔｉｎｇＹＡＯＭｉｎｇｊｉｎｇ１，２，ＬＩＵＸｉｎｃｈｅｎ１，ＸＩＯＮＧＹｉｎ１，ＭＥＮＧＫｅ１（１．ＴｈｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，ＣｈｅｎｇｄｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＬｅｓｈａｎＳｉｃｈｕａｎ６１４０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｏｕｔｈｗｅｓｔｅｒｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｈｙｓｉｃｓ，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１０２２５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴａｋｉｎｇＲＶｒｅｄｕｃｅｒ，ｔｈｅｃｏｒｅｐａｒｔｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔ，ａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｃｙｃｌｏｉｄｐｉｎｗｈｅｅｌａｎｄｉｔｓｍｅｓｈｉｎｇｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓｔｒｅｓｓａｎｄｅｌａｓｔｉｃｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｃｙｃｌｏｉｄｐｉｎｗｈｅｅｌａｎｄｍｅｓｈｉｎｇｔｅｅｔｈｗｅｒｅｅｖａｌｕａｔｅｄｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏｔａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙｔｏｔｈｅｒｅｄｕｃｅｒ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ＡＢＳａｎｄＰＬＡｗｅｒｅｕｓｅｄａｓｔｈｅｂａｓｉｃｍａｔｅｒｉａｌｓｏｆ３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇ，ａｎｄ...
