第40卷第3期计算机应用与软件Vol.40No．32023年3月ComputerApplicationsandSoftwareMar．2023机舱综合网关控制器的设计与实现王萌萌曹辉林建宝孙泽(大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026)收稿日期:2020－07－03。工信部装函“智能船舶综合测试与验证研究”资助项目(［2018］473号);2018年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目。王萌萌，硕士生，主研领域:轮机自动化与智能化。曹辉，副教授。林建宝，硕士生。孙泽，硕士生。摘要针对机舱中各设备采用的组网方式不同、信息共享度低、各设备间配合性差等缺点，设计一种支持ＲS-485串行通信网络、CAN总线网、Ethernet网任意两种网络互连的综合网关控制器。基于STM32F767IGT6微处理器设计了包括三种通信接口的方案，并基于μC/OS-III嵌入式操作系统编写了各通信接口驱动程序和多协议转换应用程序。实验结果表明，该综合网关控制器实现了三种通信协议转换，通信质量稳定可靠，协议转换速率为75KB/s。关键词机舱CAN总线以太网ＲS-485μC/OS-III操作系统网关控制器中图分类号TP3文献标志码ADOI:10．3969/j．issn．1000-386x．2023．03．029THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFINTEGＲATEDGATEWAYCONTＲOLLEＲINENGINEＲOOMWangMengmengCaoHuiLinJianbaoSunZe(CollegeofMarineEngineering，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026，Liaoning，China)AbstractFortheshortcomingsofdifferentnetworkingmethodsadopted，thelowdegreeofinformationsharingandthepoorcooperationbetweentheequipmentintheengineroom，anintegratedgatewaycontrollersupportinganytwokindsofnetworkinterconnectionofＲS-485serialnetwork，CANbus，andEthernetisdesigned．BasedontheSTM32F767IGT6microprocessor，aschemeincludingthreecommunicationinterfacesweredesigned，andeachcommunicationinterfacedriverandmulti-protocolconversionprogramwerewrittenbasedontheμC/OS-IIIembeddedoperatingsystem．Thetestresultsshowthattheintegratedgatewaycontrollerimplementsthreecommunicationprotocolconversion，thecommunicationqualityisstableandreliable，andtheprotocolconversionrateis70KB/s．KeywordsEngineroomCANbusEthernetＲS-485μC/OS-IIIOSGatewaycontroller0引言随着计算机技术和网络技术在机舱中的广泛应用，机舱自动化的水平逐渐提高，正向信息集中、信息共享、综合管理方向发展［1］。然而，机舱中...
