基金项目：五邑大学大学生创新创业训练计划资助项目（编号：202011349288，202111349197S，202111349221S）；校级本科高质量课程建设与创新创业教育建设改革项目（编号：JX2021037）；广东省级教学质量与教学改革工程项目（编号：GDJX2021007）收稿日期：2022－05－30基于STM32单片机的自动盖章机的设计与制作*龙佳乐1，廖妙余1，陈健恒1，茹道志1，祝欢亮1，周湘源2，张建民1※（1.五邑大学智能制造学部，广东江门529020；2.恩平市亿歌电子有限公司，广东江门529400）摘要：为提高人工盖章效率，改变现有的人工盖章模式，设计了一款基于STM32的自动盖章机。自动盖章机采用模块化设计，由主控模块、图像采集模块、电机驱动模块、电源模块及三自由度机械结构组成。主控模块采用STM32F103单片机进行控制和处理，并基于QT开发上位机，将图像采集模块采集到的图像并反馈到GUI界面，然后将盖章位置的XY坐标以及从输入端得到的盖章数量发送到主控板，主控板驱动3个三自由度结构的步进电机实现盖章，同时下达指令给步进电机将已盖章文件传出，最终实现自动盖章的功能。该设计可在指定位置实现既定数量的动作，可大幅提高重复性任务的效率。关键词：自动盖章机；上位机；USB摄像头；三自由度结构；QT；GUI中图分类号：TP249文献标志码：A文章编号：1009－9492(2023)03－0199－03DesignandManufactureofAutomaticStampingMachineBasedonSTM32SingleChipMicrocomputerLongJiale1，LiaoMiaoyu1，ChenJianheng1，RuDaozhi1，ZhuHuanliang1，ZhouXiangyuan2，ZhangJianmin1※（1.FacultyofIntelligentManufacturing,WuyiUniversity,Jiangmen,Gongdong529020,China;2.EnpingYEAMICElectronicCo.,Ltd.,Jiangmen,Gongdong529400,China）Abstract:Inordertoimprovetheefficiencyofmanualstampingandchangetheexistingmanualstampingmode,anautomaticstampingmachinebasedonSTM32wasdesigned.Themodulardesignwasadoptedintheautomaticsealingmachine,anditwascomposedofmaincontrolmodule,imageacquisitionmodule,motordrivemodule,powersupplymoduleandthreedegreesoffreedommechanicalstructure.ThemaincontrolmodulewascontrolledandprocessedbyusingSTM32F103controller,andtheuppermicrocomputerwasdevelopedbasedonQTtoobtaintheimagescollectedbytheimageacquisitionmoduleandfedthembacktotheGUIinterface;theXYcoordinatesofthestampedpositionandthenumber...
