2023年1月机电技术机电技术基于基于SOME/IP的车载网络通信矩阵的设计的车载网络通信矩阵的设计吴珍珍（东南（福建）汽车工业股份有限公司，福建福州350108）摘要随着车载以太网技术研究的深入，SOA软件架构的应用也越来越广泛。SOME/IP作为SOA的通信基础，成为了实现SOA的关键环节。文章介绍了SOME/IP通信的基本原理及设计方法，通过一个简单的应用实例，阐述了SOME/IP通信矩阵的设计过程及要点；同时基于VN5640搭建测试平台，验证了SOME/IP协议的一致性。关键词车载以太网；SOME/IP矩阵；UseCase中图分类号：U461.99文献标识码：A文章编号：1672-4801（2023）01-084-05DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2023.01.023作者简介：吴珍珍（1986—），女，工程师，硕士，主要从事车载网络设计工作。近年来，汽车电子技术发展迅速，尤其在音影娱乐系统、车联网、智能驾驶系统、智能座舱等领域，涌现了大量摄像头、传感器、激光雷达等先进技术，随之电控单元数量急剧增长，车载通讯总线承载的数据量呈爆发性增长，通信性能要求更高。由于新技术的集成，汽车功能更加复杂，且新技术更新迭代周期越来越短，因此需要更高效、更便捷、更灵活的开发方式。传统汽车采用分布式E/E架构，基于CAN/LIN/CANFD等总线进行通讯，带宽不足、软件升级不便，功能集成不便，且电控单元的算力有限，已经成为现阶段汽车技术发展的瓶颈。将SOA架构设计理念引入汽车软件设计中，突破了传统架构的瓶颈，车载通信架构也由传统的CAN/LIN/CANFD总线向车载以太网总线方向发展，以满足高性能通信需求。基于车载以太网的SOME/IP协议作为SOA架构的通信基础，将会得到越来越多的应用。1SOME/IP简介SOME/IP是基于IP的可扩展、面向服务的中间件，是一种满足汽车需求的开放式协议，位于TCP/IP协议之上，由AUTOSAR定义并完善。SOME/IP通信协议，将通信传输主体定义为服务器（Server）和客户端（Client），服务器提供服务，客户端请求服务。SOME/IP传输的内容实体为服务（Service），一项服务实体通常由Fields、Events和Methods等组成。SOME/IP向上为应用层提供API接口，向下通过TCP/IP协议进行通讯，如图1所示。应用程序应用程序SOME/IPTCP/UDPTCP/UDPIPIP网络接口网络接口客户端服务器图1车载以太网模型图车载以太网模型图1.1SOME/IP报文格式[2]SOME/IP报文格式如图2所示。MessageID由ServerID和MethodID组成，在整车内部具有唯一性，作用与CANID相同。MethodID最高位若为0，则表示通过method...
