煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050590引言随着煤矿智能化开采程度越来越高，保障煤矿安全生产在煤矿开采管理工作中越来越重要。在煤矿开采过程中需要检查采掘、通风、机电等设备运行情况，一旦出现设备运行故障，将对开采进度和效益造成极大的影响，甚至危及人员安全。因此，在煤矿生产现场需要配备大量的维修人员对设备进行及时有效的故障诊断与维护。传统的检查方法是根据煤矿基本情况确定检查路线，各检查人员使用文字、照片、录音、录像等记录发现的问题，检查结束后将检查记录人工汇总形成检查报告，费时费力，且容易出现漏检。目前也有自动化的汇总方法，各检查人员分别在自动化系统中提交检查记录，系统自动生成检查报告，这种方法虽然速度快，但因系统不具备专家的判断能力，无法准确判断设备的故障情况。此外，煤矿开采设备的技术含量高、性能先进且种类繁多，在实际的设备运维过程中会出现各种问题，即使有经验的维修人员也无法掌握所有设备的结构及所有的故障解决方案，甚至需要设备厂家技术人员到现场配合进行故障诊断与处理，但是受煤矿开采设备维修环境恶劣等因素的影响，专家到现场进行故障诊断和维修指导非常困难，造成设备的故障诊断耗时长，故障恢复效率比较低。针对矿井巡视存在的问题，本文采用增强现实（AR）技术、移动互联技术，结合设备运行信息和典型故障处理的经验，形成了一种智能巡检远程协助系统（以下简称巡检系统），能够解决知识共享、故障分析和定位、故障处理和监控等方面的问题，并能有效地运用技术人员在实际工作中所获得的大量知识和技术支持。通过采用本论文所述的远程辅助设备，可以极大地缩短作业的工作量和耗时，提高作业的效能。1智能巡检远程协助系统的构成基于AR技术的智能巡检远程协助系统的总体框架如图1所示。巡检系统主要由AR终端、通信网络和中控平台、专家系统等组成，其中AR终端通过通信网络与中控平台进行数据传输，中控平台至少包括记录系*煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金（2021CX-II-25）基于AR技术的远程巡检应用*戴万波1，2，3（1.煤炭科学技术研究院有限公司，北京100013；2.煤矿应急避险技术装备工程研究中心，北京100013；3.北京市煤矿安全工程技术研究中心，北京100013）摘要：针对矿山现场巡检环境复杂、作业人员经验不足、现场故障处理效率低等问题，提出基于增强现实（AR）技术、移动互联网技术和专家知识库的...
