第３８卷第１期青岛大学学报（工程技术版）Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１２０２３年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＱＩＮＧＤＡＯＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｅ＆Ｔ）Ｍａｒ．２０２３文章编号：１００６９７９８（２０２３）０１００９８０６；ＤＯＩ：１０．１３３０６／ｊ．１００６９７９８．２０２３．０１．０１３基于ＲＬＳ重型商用车驾驶室质量估计方法研究逯宇１，王玉林１，李庆成１，郑旭光２（１．青岛大学机电工程学院，山东青岛２６６０７１；２．中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司，山东青岛２６６１１１）摘要：为了实时获取商用车驾驶室悬置系统主动控制的重要参数，本文以某国产重型商用车作为研究对象，对重型商用车驾驶室质量估计方法进行研究。提出一种通过车架和驾驶室２组加速度信号，实时估计驾驶室质量的方法，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下，对商用车驾驶室建立三自由度１／４驾驶室激励模型，基于递推最小二乘算法（ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓ，ＲＬＳ）估计质量，并用Ｃ级路面仿真验证其正确性，同时，为验证质量估计算法的可行性与准确性，采用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行仿真和实车试验。试验结果表明，在仿真状态下，本文所估计的驾驶室质量，在０．５ｓ内可迅速趋于参考值，能够准确、实时的估计驾驶室质量，估计误差集中在±２０ｋｇ范围内；在车辆起步工况下，最大误差为２５．９％，但是随着车辆的平稳运行，误差稳定在１０％以内，具有较好的收敛性。该研究为商用车驾驶室质量估计提出了新方法。关键词：递推最小二乘法；重型商用车；驾驶室；质量估计中图分类号：Ｕ４６３．８１；Ｕ４６９．２文献标识码：Ａ收稿日期：２０２２０９１６；修回日期：２０２２１０２２作者简介：逯宇（１９９６），男，硕士研究生，主要研究方向为电控与液压。通信作者：王玉林（１９６４），男，博士，教授，硕士生导师，主要研究方向为电控与液压。Ｅｍａｉｌ：ｗａｎｇｙｕｌｎ＠１６３．ｃｏｍ近年来，重型商用车驾驶室悬置系统成为一种热门研究方向［１５］。在车辆起步、转弯和制动等工况下，驾驶室质量的不同，使驾驶室俯仰角、侧倾角及垂向振动的响应存在较大区别，而这些正是车辆舒适性的重要指标。因此，在进行驾驶室悬置系统设计及主动控制等方面，驾驶室质量成为考虑的重要参数。目前，实时估计驾驶室质量的相关研究较少，但在整车质量估计算法研究方面已取得一定成果。褚文博等人［６］利用电...
