第40卷第2期2023年2月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationＲesearchandDevelopmentVol.40No.2Feb．2023收稿日期:2021－11－23基金项目:国家自然科学基金项目(71801020);教育部人文社会科学研究一般项目(18YJC630168);陕西省社会科学基金项目(2019S012);陕西省教育厅重点科学研究计划项目(20JZ016);中央高校基本科研业务费项目(300102341621)作者简介:牛雨晨(1998－)，男，陕西富平人，硕士研究生．(1369206100@qq.com)doi:10.3969/j.issn.1002－0268.2023.02.026机器视觉驱动的行人乱穿马路的安全性分析牛雨晨1，朱文英1，迟焱恒1，汪勇杰1，高超2(1.长安大学运输与工程学院，陕西西安710064;2.陕西汇德通市政工程有限公司，陕西西安710086)摘要:为了研究道路中段人车交互的安全性，比较不同类型车辆与行人交互的安全性，选取了西安市科技路上3处易发生行人乱穿马路的道路中段及两处有人行横道的道路中段，采用无人机拍摄道路中段行人与车辆交互行为，使用YOLOv3和Deep-Sort机器视觉算法处理视频获取轨迹数据，对轨迹数据作对比分析，从车速、让行比例、决策点位置和决策点速度对不同类型车辆与行人交互的安全性进行了比较，并使用D-V模型对不同路段的人车交互安全性进行评价和比较。结果表明:大比例的机动车不愿意给乱穿马路的行人让行，其中私家车选择不让行的比例是最高的，达到了62.85%;不同类型车辆的决策点位置和速度是不同的，公交车在让行时与行人的距离最近，为12.80m，出租车和私家车的让行距离相对较远，均大于20m;私家车在让行时的速度最大，达到了40.79km;在3类机动车中，出租车与乱穿马路的行人交互时安全性最高，而私家车更容易与乱穿马路的行人发生“风险交互”，另外与人行横道处的人车交互安全性对比发现，3类车辆的让行情况均好于乱穿马路，即人行横道和车让人标志一定程度上提高了行人交互安全性。关键词:交通工程;过街安全;D-V模型;行人;乱穿马路中图分类号:U491文献标识码:A文章编号:1002－0268(2023)02－0214－07AnalysisonSafetyofPedestrians’JaywalkingDrivenbyMachineVisionNIUYu-chen1，ZHUWen-ying1，CHIYan-heng1，WANGYong-jie1，GAOChao2(1．SchoolofTransportationEngineering，Chang’anUniversity，Xi’anShaanxi710064，China;2．ShaanxiHuidetongMunicipalEngineeringCo.，Ltd.，Xi’anShaanxi710086，China)Abstract:Inordertostudythesafetyofpedestrian-vehicleinteractioninthemiddleofroada...
