2023年9期众创空间科技创新与应用TechnologyInnovationandApplication基于SolidWorks的转盘式沙漠种植机设计刘智豪，石佳磊，郭朝阳，魏若旭，李兵（陕西国防工业职业技术学院智能制造学院，西安710300）随着我国绿色环保事业的不断发展，植树造林工作不断深入，沙漠戈壁植树工作大力开展，各类种植机械层出不穷。沈阳大学的关佳征[1]设计了一款戈壁沙漠植树机器人，可在各类复杂地形中实现树苗的转运、树坑挖掘、树苗栽种和土壤夯实等一系列作业。南京理工大学泰州科技学院的殷劲松等[2]设计了一款小型全自动植树机，通过对电机的控制完成钻孔、植苗和填土等一系列种植工作。辽宁科技大学的马浩钦等[3]对沙漠自动植树机器人进行了创新设计，该植树机器人以太阳能为能量来源，设计的可改装底盘装置可适应沙漠地形作业；设计的分选转盘装置可实现分苗作业；设计的浇水储水装置可实现种植完成后对树苗进行喷水作业。新疆石河子炮台土壤改良试验站的朱拥军等[4]针对新疆戈壁沙漠环境特点，采用滴灌方法对榆树进行种植，实现对荒漠环境改良的目的。甘肃畜牧工程职业技术学院的白仕珑等[5]针对山地丘陵等复杂地形，设计了一款多功能自动铺膜装置，可有效解决薄膜拉紧、节省工时等问题，极大地提高了铺膜效率。兰州石化职业技术学院的李卫卫等[6]设计了一种多功能立体沙漠压沙种草机，可实现秸秆铺设和种草的目的。基于以上研究，本文介绍一款转盘式沙漠种植机，可很好地完成机械设备在沙漠中钻孔、储苗、植树和覆土一系列作业。1转盘式沙漠种植机结构设计转盘式沙漠种植机由钻孔单元、旋转盘植树单元、覆土单元和设备车体构成。以直径为1~2cm、高35~55cm的树苗作为研究对象，整体结构尺寸均以此作为设计标准。图1为转盘式沙漠种植机设计图。图2为整机运动流程图。首先，将栽植树苗放置在旋转盘植树单元的储苗管内，开启电源，钻孔单元在地面打孔；其次，驱动电机启动，设备运转前进，将旋转盘植树单元的出苗口移动至钻孔上方，旋转盘植树单元中转盘旋转至树苗储苗管、出苗管与地面空洞三者同轴心时，输苗落入孔洞基金项目：陕西国防工业职业技术学院科研项目（gfxy22-42）第一作者简介：刘智豪（1995-），男，硕士，助教。研究方向为机械结构创新设计。摘要：针对当前市面上的沙漠种植机械品类少、设备笨重、工序单一、需要多人辅助作业且树苗的成活率难以保证，该文为直径为1~2cm、高35~55cm的树苗，设计一款自动化程度高、操作简单的转盘式沙漠种植机...
