SCI-TECHINNOVATION&PRODUCTIVITYNo.2Feb.2023，TotalNo.349在利用可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）技术执行相应的操作时[1]，主要是通过数字化技术，结合可编程存储器的电子系统，发布操作和指令至工程内部的各个结构部件[2]，当对应目标收到指令信息后，借助模拟传输功能，最终实现对机器设备的高精度控制[3]。从整体执行效果上分析，PLC技术在综合性能方面的优势较为明显，也正因此，其在工业领域中的应用相对较为广泛[4]。根据不同的工业加工制造需求，PLC技术以及运行原理都可以有针对性地进行相应的设计和开发[5]，在这样的背景下，PLC技术与工业系统之间的融合效果得到了进一步增强，间接促进了PLC技术在工业领域中的发展[6]。在不断开拓创新的基础上，PLC技术也在不断实现深度完善，相关性能的优化程度不断提高，将其应用在机械工程制造行业已经成为提高机械加工质量的关键[7]。本文提出机械工程中PLC技术的应用分析研究，并在实际环境中进行全面验证。通过本文，希望可以为实际机械工程制造业的发展提供新思路。1基于PLC技术的机械工程控制1）建立机械设备动力学模型。PLC技术在机械工程中的应用主要是控制具体的设备运行状态[8]。基于此，要确保控制的精度和可靠性，首先需要对其运行模式及原理进行有效分析[9]，在该阶段，构建动力学数学模型是十分必要的。考虑到设备的状态主要是通过调节动力装置的输出进行调节的，因此，为了简化后期PLC技术的执行方式，本研究课题中不考虑设备的具体工作模式，利用拉格朗日法建立了机械设备的动态数学模型，具体的表达式为P=λ（F1+F2+F3）（1）式中：P为机械设备的输出功率；λ为输出功率在设备中的有效转换系数；F1为机械设备运行过程中受到的向心力；F2为机械设备运行过程中受到的哥式力；F3为机械设备运行过程中受到的惯性力。输出功率在设备中的有效转换系数λ主要受设备自有结构设置影响，其计算方式的表达式为λ=∑kidie（2）式中：ki为机械设备i执行结构传动系数；di为机械设备i执行结构的控制力矩；e为机械设备整体的动能。需要注意的是，机械设备整体的动能主要取决于动力装置输入设备的功率总量，而在额定状态下，功率总量可以直接转化为设备可以利用的动能，因此，本文直接以动力装置的输出作为式（2）中的动能参量。机械设备运行过程中受到作用力计算方式的表达式分别为F1=e∑kidiL1（3）F2=e∑kidiL2（4）F3=e∑kidiL3（5）收稿日期：2022－07－14；修回日期：2...
