第1期机电技术机电技术厚板吸塑工艺在智能服务机器人上的应用厚板吸塑工艺在智能服务机器人上的应用林军（福建汉特云智能科技有限公司，福建福州350001）摘要文章通过介绍厚板吸塑工艺特点及其研发流程，结合机器人外壳的特殊需求，阐述了厚板吸塑工艺在智能服务机器人行业上应用的可行性，为厚板吸塑工艺推广及智能服务机器人产品的设计开发提供了一定的指导与参考。关键词厚板吸塑；智能服务机器人；外壳工艺；研发流程中图分类号：TQ320.66文献标识码：A文章编号：1672-4801（2023）01-055-03DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2023.01.015作者简介：林军（1987—），男，工程师，主要从事汽车整车及零部件设计与开发、智能机器人结构设计工作。近年来，厚板吸塑工艺的发展越来越成熟，因其模具成本低、成型周期快、外观可塑性强等优点，而得到广泛的应用和扩展。另外，近年来扫地机器人等服务型智能机器人在各个领域不断加速发展落地，市场对机器人产量以及外观的要求越来越高，使厚板吸塑工艺在智能服务机器人行业上的应用成为可能，本文将通过以下几个方面来探讨。1智能服务机器人外壳工艺需求分析1.1智能服务机器人发展现状[1]随着AI人工智能化概念及该领域技术的深入研究，其应用步伐越来越快；另一方面，随着生活水平的不断提高，重复劳动性岗位人力缺失严重，从而更快的推动人工智能机器人的相关产品应用于各个领域。其中最具代表性的就是智能服务机器人，包含了室外智能扫地机器人、智能消杀机器人、智能迎宾服务机器人、智能安防巡逻机器人、智能巡检机器人、智能配送机器人、智能接驳机器人等等。1.2机器人外壳需求近年来，随着人工智能技术的突破以及核心零部件成本的下降，智能服务机器人的市场得以扩展，市面上的机器人产量也随之增加。但是，核心技术仍在不断的更新迭代，且机器人市场也仅是刚刚打开阶段，多为B端市场，并未真正下探到C端市场，所以对产品量级要求不高，而是对产品开发周期、成本，以及产品的多样性有着很高的要求。若机器人外壳采用注塑成型工艺，模具成本高；而采用钣金等其他工艺，外型不够简洁美观，达不到产品轻量化的需求。因此，急需一种适用性高的成型工艺来满足目前智能服务机器人外壳工艺的需求。2厚板吸塑工艺简介2.1厚板吸塑工艺介绍产品外壳成型工艺一般有：注塑成型、挤出成型、吹塑成型、吸塑成型[2]等。吸塑成型工艺早年多用于薄板材的产品成型，一般厚度在1mm以下；随着吸塑成型工艺和设备的发展...
