ＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓＶｏｌ．３９，Ｎｏ．２，２０２３研究与设计微型电脑应用２０２３年第３９卷第２期作者简介：俞艳波（１９８５－），男，工程师，本科，研究方向为矿山测量及三维实体建模与研究；杨双龙（１９８４－），男，工程师，本科，研究方向为矿山测量及三维实体建模与研究；杨立涛（１９６８－），男，工程师，大专，研究方向为矿山井下贯通测量误差预计与研究；魏朝庭（１９８０－），男，工程师，本科，研究方向为矿山井下施工测量误差预计与研究；李小松（１９８８－），男，工程师，本科，研究方向为矿山测量及三维实体建模与研究。文章编号：１００７－７５７Ｘ（２０２３）０２－０１００－０４基于ＳＣＡＤＡ－ＰＬＣ模型的矿山平巷误差控制系统设计俞艳波，杨双龙，杨立涛，魏朝庭，李小松（玉溪矿业有限公司，云南，玉溪６５３４０５）摘要：为了降低矿山平巷测量的误差，设计了一个基于ＳＣＡＤＡ－ＰＬＣ模型的矿山平巷误差控制系统。系统硬件部分重点设计了ＰＬＣ的选型、通信模块、模入模出单元三部分，系统软件部分主要设计了ＰＩＤ控制算法，通过Ａ／Ｄ模块获得模拟量反馈信号，将其转换为数字量信号并和给定值比较得出偏差，将偏差送入ＰＬＣ中进行ＰＩＤ算法出库，实现了对误差的控制。完成基于ＳＣＡＤＡ－ＰＬＣ模型的矿山平巷误差控制系统的设计。实验结果表明研究系统的定位误差较低，导线点点位误差、腰线偏差为２ｍｍ左右，并且控制时间较少，平均为２．２ｍｉｎ，满足了矿山平巷误差控制系统设计需求。关键词：ＳＣＡＤＡ－ＰＬＣ模型；矿山平巷；误差控制中图分类号：ＴＰ３９１文献标志码：ＡＤｅｓｉｇｎｏｆＥｒｒｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＭｉｎｅＲｏａｄｗａｙＢａｓｅｄｏｎＳＣＡＤＡ－ＰＬＣＭｏｄｅｌＹＵＹａｎｂｏ，ＹＡＮＧＳｈｕａｎｇｌｏｎｇ，ＹＡＮＧＬｉｔａｏ，ＷＥＩＣｈａｏｔｉｎｇ，ＬＩＸｉａｏｓｏｎｇ（ＹｕｘｉＭｉｎｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙｕｘｉ６５３４０５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｏｆｍｉｎｅｒｏａｄｗａｙ，ａｍｉｎｅｒｏａｄｗａｙｅｒｒｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＳＣＡＤＡ－ＰＬＣｍｏｄｅｌｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｐａｒｔｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｓｍａｉｎｌｙｔｈｒｅｅ...
