基于PLC的快递分拣系统doi:10.3969/j.issn.1674-7100.2023.02.003收稿日期：2022-10-19作者简介：李泽（1997-），男，江苏泰州人，哈尔滨商业大学硕士生，主要研究方向为物流包裹智能化，E-mail：1732951603@qq.com通信作者：巩雪（1981-），女，辽宁锦州人，哈尔滨商业大学副教授，博士，硕士生导师，主要从事智能化装备研究，E-mail：kahnannie@163.com李泽巩雪刘京宇孙雪刚哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨黑龙江150028摘要：近年来，快递行业的订单量迅猛增涨，而快递分拣环节的机械化水平较低，主要采用人工分拣。人工分拣已无法满足快递业务的需求。为了提高快递分拣效率，根据分拣要求进行软硬件设计，利用可编程逻辑控制器（PLC）与液压系统设计一套快递自动分拣系统。快递分拣系统由触摸屏、PLC、传感器、电机、扫描相机以及液压缸等机构组成，触摸屏为西门子KTP700系列，PLC使用西门子1200系列中的S7-1215CPU。人机交互界面用西门子博图V15软件完成设计。液压系统完成快递的分拣推送任务和控制过程。本系统能自动识别不同区域的快递，完成连续、大批量地分拣业务，降低了劳动成本，进而提高了企业的整体效益。关键词：快递分拣；PLC；液压系统；人机交交互界面；智能化中图分类号：TB846+.3；TP273+.5文献标志码：A文章编号：1674-7100(2023)02-0018-05引文格式：李泽，巩雪，刘京宇，等.基于PLC的快递分拣系统[J].包装学报，2023，15(2)：18-22.2023年第15卷第2期Vol.15No.2Mar.2023包装学报PACKAGINGJOURNAL021研究背景货物、商品的分拣在日常生活中非常常见，如物料、快递、图书等的分拣。在自动分拣技术上，欧美国家发展最早，从20世纪60年代开始使用自动分拣机，现在该技术处于世界领先地位。日本在20世纪70年代从美国引进了第一台自动分拣机，随后快速发展，到90年代拥有一千多台自动分拣机，成为当时世界上拥有自动分拣机最多的国家之一。我国的自动分拣技术起步较晚，目前虽然可以勉强达到国际先进水准，但创新能力有待提高，应用领域有待进一步扩展。大部分的图书馆、工厂、快递公司、超市等仍然依靠人工分拣。人工分拣存在出错率高、人力资源浪费、分拣效率低等问题。国内学者对分拣设备和信息媒介选取进行了大量的研究。张翠云[1]所设计的物料分拣控制系统采用电感式接近开关，用光纤传感器识别物料的颜色和材质来进行分拣。林娟等[2]设计了可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller，PLC）虚拟仿真平台，通过FactoryIO与...
