新技术新工艺２０２３年第２期５６《新技术新工艺》设计与计算基于ＣＡＮ总线的指挥车辆控制系统设计卫颖，施新（中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏南京２１０００７）摘要：指挥车辆上装设备增多，控制越来越复杂，为了对指挥车辆上装设备进行集中统一的管理和控制，设计了一种基于ＣＡＮ总线的综合控制系统。对控制系统进行软硬件设计，软件采用Ｂ／Ｓ架构，硬件中控制主机采用瑞芯微ＲＫ３３９９芯片，具有ＣＡＮ通信接口，通过ＣＡＮ收发模块将指挥车辆中的设备采用分布式结构挂接在ＣＡＮ总线上，根据车辆上装设备通信要求，进行总线通信速率设计、通信协议设计，从而对设备的重要参数进行实时采集、处理、传输和存储，通过设计的控制系统最终能够实现智能化控制，并且能将处理后的数据发送给上位机。实际应用表明，基于ＣＡＮ总线的指挥车辆控制系统具有较强的灵活性和易操作性。关键词：ＣＡＮ总线；ＲＫ３３９９芯片；控制系统；指挥车辆中图分类号：ＴＰ３３６文献标志码：ＡＤｅｓｉｇｎｏｆＣｏｍｍａｎｄＶｅｈｉｃｌｅｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＣＡＮＢｕｓＷＥＩＹｉｎｇ，ＳＨＩＸｉｎ（Ｔｈｅ２８ｔｈＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１０００７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｗｅｒｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｃｏｍｍａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂｅｃａｍｅｍｏｒｅｃｏｍ－ｐｌｅｘ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｎａｇｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｃｏｍｍａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｃｅｎｔｒａｌｌｙ，ｗｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓ．Ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｕｓｅｄｔｈｅｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆＢ／Ｓ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｈｏｓｔｏｆｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｕｓｅｄｔｈｅＲｕｉｘｉｎｍｉｃｒｏＲＫ３３９９ｃｈｉｐ，ｉｔｈａｄｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｆａｃｅｏｆＣＡＮ，ｔｈｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｍａｎｄｖｅｈｉｃｌｅｓｗａｓａｔｔａ－ｃｈｅｄｏｎｔｈｅＣＡＮｂｕｓｂａｓｅｄｏｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｔｈｒｏｕｇｈＣＡＮｒｅｃｅｉｖｉｎｇａｎｄｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇｍｏｄ...
