普通高等教育“十一五”国家级规划教材电气工程、自动化专业规划教材现代控制理论（第2版）王宏华主编王时胜副主编高强李智张燕安连祥参编PublishingHouseofElectronicsIndustry北京·BEIJING内容简介本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。本书注重状态空间控制理论的物理概念和工程背景，阐述方式上力求符合理工科学生的认识规律。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。版权所有，侵权必究。图书在版编目（CIP）数据现代控制理论/王宏华主编.—2版.—北京：电子工业出版社，2013.1电气工程、自动化专业规划教材ISBN978-7-121-19449-8Ⅰ.①现…Ⅱ.①王…Ⅲ.①现代控制理论—高等学校—教材Ⅳ.①O231中国版本图书馆CIP数据核字（2013）第012495号责任编辑：凌毅印刷：装订：出版发行：电子工业出版社北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036开本：787×10921/16印张：19.25字数：518千字印次：2013年1月第1次印刷印数：4000册定价：36.00元凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店售缺，请与本社发行部联系。联系及邮购电话：（010）88254888。质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至dbqq@phei.com.cn。服务热线：（010）88258888。第2版前言如何使状态空间控制理论与工程实际问题紧密结合，提高学生灵活、综合应用现代控制理论分析、解决工程实际问题的能力，为其今后从事先进控制理论和技术的研究开发提供支持，是“现代控制理论”教学实践中一直存在的难题。为了适应现代控制理论教学改革需要和21世纪对人才培养的要求，本书第1版已做了一定的努力和尝试，基本形成了结构清晰，注重物理概念和工程应用背景，...
