Scratch CS Arduino经典教程从入门到精通.pdf

scratch SoArduino经典教程从入门到精通赵文栋马志洪主编注重降低理论难度增强实践环节的可操作性以案例带动理论教学的创新写作模式用开发案例贯穿全书清华大学出版社Scratch CS+Arduino经典教程从入门到精通泡杆向上移动时，高速风扇自动转动：当泡泡杆下移时，高速风扇停止转动。第12章幸运大转盘，学习掌握360舵机的控制方式，了解如何通过计算机编程来控制360舵机的正转与反转，并且掌握如何控制360舵机的速度。第13章红外遥控器下的智慧，学习用红外遥控器控制风扇的转与停并且控制孙悟空进行72变。当按下红外遥控器的红色按钮时，风扇开始转动：当按下绿色按钮时，风扇停止转动。第14章智能车库，学习实现当车位没有车时，显示绿灯，提示该地方有车位，而有车辆存在时显示红灯，并且还会有停车预警装置，提示停车时要停靠在适当的位置。第15章奔跑吧！机器人，学习如何通过计算机编程控制机器人实现不同的运动，通过实现机器人前进2s、后退2s的功能，了解电机控制模块的使用原理和使用方法。第16章避障机器人，学习如何获取超声波模块的值，如何通过红外避障模块实现机器人自动躲避障碍物。第17章红外遥控灭火机器人，学习如何获取红外遥控器的键值，如何通过编写程序实现红外遥控器控制机器人进行灭火。第18章导盲机器人，学习如何通过计算机编程检测物体的灰度值，如何通过两个灰度传感器实现机器人的巡线功能。本书可以作为零编程基础的青少年学习Scrateh CS与Arduino的自学用书，父母用于辅导孩子加强和提升在校所学的Seratch CS和Arduino等知识的辅导用书，以及Seratch CS与Arduino智能硬件培训机构的培训教材。本书由龚正伟统筹，赵文栋、马志洪主编，编委会成员有秦明凯、郭佳乐、王阳、赵畅、吴俊哲、夏琪、曲博学、边策、高金鹏、王雪梅、冉美玲、刘杰平、白丰一、王建峰、王红伟、徐克彬等。为方便读者创作，我们将提供本书用到的大部分素材和范例文件包，里面包含每个案例所用的素材和示例作品的源文件。编者