硬件设计_程玉华主编；邱根徐洁刘震陈凯马文建参编.pdf

内容简介本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：第丰输一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、AD转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车（光电组）系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教师教学的参考资料。图书在版编目(CIP)数据全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书.硬件设计/程玉华主编.-北京：高等教育出版社，2019.7ISBN978-7-04-051424-7I.全.程.智能控制-汽车-高等学校-教材IV.U46中国版本图书馆CIP数据核字(2019)第035854号策划编辑高云峰责任编辑高云峰封面设计李小路版式设计杜微言插图绘制于博责任校对刁丽丽责任印制刁毅出版发行高等教有出版社网址htp:社址北京市西城区德外大街4号http:/邮政编码100120网上订购htp:印刷北京玥实印刷有限公司http:/开787mm1092mm1/16htp:印张11.25字数240千字版次2019年7月第1版购书热线010-58581118印次2019年7月第1次印刷咨询电话400-810-0598定价35.00元本书如有缺页、倒页、脱页等质量问题，请到所购图书销售部门联系调换版权所有侵权必究物料号51424-00京北味县至路前言究开发项目从设计到实现的全过程。本竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的智能汽车为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多学科专业的创意性比赛。本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则。本竞赛正向着健康、普及、持续的方向发展。编者在多年指导智能汽车竞赛的基础上，根据学生对知识的认识规律，精心对教学内容进行筛选，并组织富有经验的指导教师和参赛获奖学生共同编写了全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书，本书为系列丛书的第二本一硬件设计。本书共分为八章：第一章对智能汽车竞赛硬件设计进行了概述，第二章介绍了各模块的电源电路设计，第三章介绍了电机驱动电路设计，第四章介绍测速模块设计，第五章介绍陀螺仪和加速度传感器电路设计，第六章介绍单片机最小系统电路设计，第七章介绍辅助外设电路设计，第八章介绍PCB实体电路设计。需高圆，感绿本书介绍电路设计时，也对每个模块的原理进行了解析，让读者在了解原理的基础上，再对电路进行设计，从而学到更深、更广、更多的知识。这样，参赛队员不仅仅是为了获奖而参加比赛，更是为了学习而参加比赛。完绿烫本是心园时竞以是获感谢电子科技大学教务处和自动化工程学院对本丛书的大力支持，感谢学校智能汽车队全体队员提供的宝贵资料及对本丛书提出的宝贵建议。卧所而公求合，营区四鉴于作者水平有限，书中难免存在不足和错误之处，恳请读者提出宝贵的意见和建议，以便再版时改进。度是园聚世，终越木量绿案中水经家收色微众眼同第碳诺家好病专城员烟赛每卧发觅民币品面为形，配安建式品员烟迎每将甚彩日其，窝木对的赛中道游家给8整甲：。而女区年克少品编者止心的安为区班，按局单星记问头，材2018年10月于成都题随数民正个一金论兴好，的同世转超园盘碰生学水题，苹国