面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别_14654733.pdf
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面向
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行驶
安全
自动
驾驶
意图
识别
_14654733
内容简介本书共8章，提出通过对驾驶人的脑电信号分析及处理来识别驾驶人的驾驶意图，并输入到车辆CAN总线以实现自动驾驶。以驾驶人的脑电信号为研究对象，采用实验、理论和仿真相结合的方法，对脑电信号进行分析研究，并对驾驶人的驾驶意图进行识别。分析驾驶意图的产生、驾驶环境、脑电信号的处理，运用基于粒子群算法的支持向量机识别模型和神经网络识别模型识别驾驶意图，得出神经网络模型更有利于识别脑电信号的驾驶意图的结论。本书可供信号处理、车辆、交通领域的科技人员、管理人员阅读，也可供安全科学与工程等专业的师生参考。
