普通高等教育“十三五”规划教材电气工程、自动化专业规划教材现代控制理论教程张宇献李勇编著PublishingHouseofElectronicsIndustry北京·BEIJING内容简介本书适用于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述现代控制理论基本内容，包括状态空间的基本概念和方法、系统的状态空间描述和标准型、系统的运动分析、能控性和能观测性、结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，同时也适合广大青年读者和工程技术人员自学。未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。版权所有，侵权必究。图书在版编目（CIP）数据现代控制理论教程/张宇献，李勇编著.—北京：电子工业出版社，2017.5电气工程、自动化专业规划教材ISBN978-7-121-31494-0Ⅰ.①现…Ⅱ.①张…②李…Ⅲ.①现代控制理论－高等学校－教材Ⅳ.①O231中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第098720号策划编辑：赵玉山责任编辑：赵玉山印刷：北京丰源印刷厂装订：三河市鹏成印业有限公司出版发行：电子工业出版社北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036开本：787×10921/16印张：14.25字数：364千字版次：2017年5月第1版印次：2017年5月第1次印刷定价：34.00元凡所购买电子工业出版社图书有缺损问题，请向购买书店调换。若书店售缺，请与本社发行部联系，联系及邮购电话：（010）88254888，88258888。质量投诉请发邮件至zlts@phei.com.cn，盗版侵权举报请发邮件至dbqq@phei.com.cn。本书咨询联系方式：（010）88254556，zhaoys@phei.com.cn。前言随着科学技术的迅速发展，现代控制理论在经典控制理论的基础上得以建立和发展，在工业控制以及其他领域，如航空航天、核技术、生物工程等新兴领域中发挥着越来越重要的作用。因此，自20世纪60年代以来，国内外的许多大学都把现代控制理论列为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的专业课程。现代控制理论是以状态空间理论为核心，对动态系统进行分析和研究的。它不但可以处理单变量线性定常系统，还可以处理多变量、时变、非线性系统。因此，涉及的数学知识多，公式推导繁杂，不易掌握。当然，不同层次或不同侧重面的院校和专业，对现代控制理论教授内容的要求也不尽相同，目前已有的现代控制理论教材还无法满足各类不同要求。编者根据多年的教学实践，尽量避免过多的数学推导和深奥的数...
