第44卷第4期兵器装备工程学报2023年4■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■月收稿日期:2022－05－24;修回日期:2022－06－23作者简介:余稼洋(1999—)，男，硕士研究生，E-mail:y1312887589@163．com。通信作者:郭建胜(1965—)，男，博士，教授，E-mail:Yjy_0412@sina．com。doi:10．11809/bqzbgcxb2023．04．015不确定条件下基于烟花算法的无人机任务分配余稼洋，郭建胜，张晓丰，解涛，姚赛(空军工程大学装备管理与无人机工程学院，西安710051)摘要:无人机任务分配问题是近几年的研究热点，但同时考虑不确定性和多目标的研究尚处于起步阶段。基于不确定性理论，建立了一种目标函数和约束条件均包含不确定变量的不确定多目标任务分配模型，并分别引入期望值准则和机会约束将其转化为确定型优化模型。针对传统烟花算法只能解决单目标问题和在收敛速度方面的不足，引入幂律分布函数和Levy变异算子，结合多目标优化理论和两阶段搜索策略设计了一种两阶段搜索的多目标烟花算法。通过实例仿真验证所提模型及算法的可行性和有效性。关键词:不确定理论;无人机多目标任务分配;烟花算法;幂律分布;Levy变异;两阶段搜索本文引用格式:余稼洋，郭建胜，张晓丰，等．不确定条件下基于烟花算法的无人机任务分配［J］．兵器装备工程学报，2023，44(4):104－111．Citationformat:YUJiayang，GUOJiansheng，ZHANGXiaofeng，etal．UAVtaskallocationbasedonfireworkalgorithmunderuncertainconditions［J］．JournalofOrdnanceEquipmentEngineering，2023，44(4):104－111．中图分类号:V19文献标识码:A文章编号:2096－2304(2023)04－0104－08UAVtaskallocationbasedonfireworkalgorithmunderuncertainconditionsYUJiayang，GUOJiansheng，ZHANGXiaofeng，XIETao，YAOSai(CollegeofEquipmentManagementandUnmannedAerialVehicleEngineering，AirForceEngineeringUniversity，Xi’an710051，China)Abstract:UAVtaskallocationisahottopicinrecentyears，whiletheresearchconsideringbothuncertaintyandmulti-objectivedevelopmentisstillinitsinfancy．Firstly，basedontheuncertaintytheory，thispaperestablishesamathematicalmodelofuncertainmulti-objectivetaskallocationwithuncertainvariablesincludedinobjectivefunctionsandconstraintconditions，andintroducestheexpectedvaluecriterionandopportu...
