电力拖动控制系统·马志源 第07章.pptVIP免费

7.1异步电动机变频调速的控制特性与机械特性7.1.1变频时的电压控制方式及控制特性1．变频的同时为什么要变压变频时,输出电压也要配合改变，因此，变频调速系统常更全面地被称为变压变频（VVVF）调速系统。定子每相电动势的有效值:111114.44NmEfNkU结论：频率变化时，若不同时改变电压，则会使电机的磁通大幅变化，这将使电机运行不正常甚至损坏电机，所以变频的同时必须变压，其较理想的目标是使磁通Φm基本保持恒定。变频调速时s变化很小，转差功率基本不变，效率最高，性能也最好。变频调速是异步电机交流调速系统的主流。Kx1ImI1ErE2I1U21rss1r1x2x2rmxmrmImN1E,mBHmNI0第7章异步电动机变频调速基础若f1↑，U1不变，则磁通Φm↓，I不变时T↓。若f1↓，U1不变，则磁通Φm↑，Im↑↑。2．基频以下调速时的电压控制方式异步电动机在变频调速时，主导变量是频率1f常用的电压配合控制方式有如下三种：（1）恒压频比控制CfU11优点:容易实现缺点:当逐步降低时，定子电阻上的压降所占的比重越来越大，使的关系被破坏。使低频时的性能很差。1f1r11UE解决办法:在低频时使变频器的输出电压抬高，补偿定子电阻上的压降，维持磁通基本不变。这种方法称“定子压降低频补偿的恒压频比控制”。（2）恒气隙磁通控制11EfC（3）恒转子全磁通控制CfEr1与转子产生转矩的磁通相对应，是气隙磁通减去转子漏感所产生的磁通，称为“转子全磁通”，所以这种控制也称“恒转子全磁通控制”、“恒转子磁链控制”。rEm1f0mNmNf1NU11U)f(fU11)f(fm1恒转矩调速恒功率调速aabc111114.44NmEfNkU.mConst.mConst这种状态下电动机的特性最好，它采用“矢量控制”实现。E1难于直接控制，所控制的仍是变频器的输出电压U1。补偿后的结果与上同。过补偿问题3．基频以上调速时的电压控制方式NUU11要基本保持磁通不变，应升高电压，但会遇到两个难题:可能会使电机及元器件损坏变频器的直流母线电压基本不变，经逆变桥输出的交流电压最大值也是确定的，要想再升高很困难。这时使电压值保持最高输出值NU14．控制特性11ffU时，。保持不变，则不变。11NffmNmNI22cosmax22()cosTmNTCI1f0mNmNf1NU11U)f(fU11)f(fm1恒转矩调速恒功率调速aabc这种能输出的最大转矩恒定的调速简称之为“恒转矩调速”电磁转矩，电动机电磁功率。电动机能输出的最大功率...