电力拖动控制系统·马志源 第06章.pptVIP免费

增大，必然使s增大，才能在新的s下使拖动系统在新的稳态运行。6．1串级调速的原理与类型6.1.1绕线转子异步电动机串级调速原理1．绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速原理nT2IR)a2P~0T00nLT1ns)bM~3绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速a)电路图b)机械特性222122111Kxs/rrs/rUpmT从异步电动机电磁转矩参数表达式看串电阻调速即改变r2’，r2’改变，只要r2’/s不变，则T不变。第6章绕线转子异步电动机的串级调速系统2r串电阻调速可通过分析转子回路电流来认识其调速的物理过程22cosTmTCI从电磁转矩的物理表达式看电磁转矩T只与转子回路中的有功电流成正比222cosTII222022202222/jxsrEjsxrEsjxrEIss拖动系统达到降低速度后的新的平衡状态r2I2TTns回到原值sr/2T回到原值与负载转矩平衡频率折算nT2IR)a2P~0T00nLT1ns)bM~3222122111Kxs/rrs/rUpmT可知，转子回路串电阻调速的物理本质是改变转子回路的电流来改变转矩，从而达到调速的目的。)b)a2ISE2addEaddE2ISE22R绕线式是异步电动机转子回路串入附加电动势2．串级调速原理串级调速：在转子回路中串入一附加电势来改变转子回路电流，同样可改变电机的转矩，从而达到调速的目的。addE20222addsEEIrjsx串入addETnsI2T回到原值降速过程结束I2TaddE串入addEI2TTsE2I2回落s减小到零20sEI2T仍比原有的大电机冲过同步转速点s<0定子旋转磁势相对于转子转向由正转变成反转反向sE2反向串联变成与addsEE2I2T回到原值电机达到超同步速的新稳态工作点有功功率输出addE超同步速串级调速系统）相位相反时2addsEE与）相位相同时2addsEE与吸收有功功率ns次同步速串级调速系统3．附加电势获得的方法次同步速串级调速系统主电路超同步速串级调速系统主电路附加电势吸收电机转子送来的转差功率Ps这部份能量可通过有源逆变送回电网转子电势经不控整流桥VR整流成直流，再经逆变桥VI把能量通过逆变变压器TI送回电网。调速系统类型：转差功率回馈型附加电势输出有功功率给电机转子不控整流桥改为可控整流桥，使交直交变频系统的能量反过来传输，2VR作为可控整流，1VR作为有源逆变为使Eadd和E2s的频率相同、相位相同，1VR应是有源逆变电路，而不是无源逆变电路~TI控制系统SE2VRVIMA2idoUiU~TI控制系统SE21VR2VRMA2i6.1.2绕线式异步电动机串级调速系统的类型及其控制原理...