先进滤波方法及其在导航中的应用_宁晓琳宫晓琳李建利编著.pdf

内容简介本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。本书既可作为从事导航与制导技术研究的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。图书在版编目(CP)数据先进滤波方法及其在导航中的应用/宁晓琳，宫晓琳，李建利编著.一北京：国防工业出版社，2019.4ISBN978-7-118-11659-5I.先.宁宫李.滤波技术一应用一卫星导航V.TN967.1中国版本图书馆CIP数据核字(2019)第038295号图防草版计出版发行(北京市海淀区紫竹院南路23号邮政编码100048)三河市众誉天成印务有限公司印刷新华书店经售开本71010001/16印张9%字数175千字2019年4月第1版第1次印刷印数1-2000册定价78.00元(本书如有印装错误，我社负责调换】国防书店：(010)88540777发行邮购：(010)88540776发行传真：(010)88540755发行业务：(010)88540717