无人机网络与通信_（美）卡米什·纳莫杜里（Kamesh Namuduri）著.pdf

THE TRANSLATORS WORDS译者序无人机技术的飞速创新开辟了许多前所未有的应用机遇，而无人机网络和通信则是当前一个新兴的研究领域。随着世界各国对无人机技术的不断重视，多无人机协同概念逐渐兴起，无线自组网应用研究也迅猛发展，无人机组网协同已成为新的研究热点。2018年10月，美国国防高级研究计划局(DARPA)发布“进攻性集群战术”(OFFSET)项目第三波“集群冲刺”的跨部门公告，聚焦于人机编队和集群战术的技术开发；2017年1月，美军采用三架F/A-18战斗机释放出103架“山鹑”(Perdix)无人机，集群间共享信息进行决策，相互协调行动，很好地展示了先进的群体行为和相互协调能力：2016年和2017年，我国电子科技集团有限公司(CETC)曾分别完成了67架和119架固定翼无人机集群飞行试验，刷新了无人机集群飞行数量的新纪录。无论是在军事、民用还是在商业上，无人机协同都具有广阔的研究空间和应用前景。几乎任何尺寸的无人机都可以实现组网，但除了某些军事用途，可能只有使用小微型无人机的组网才有实际意义，因为只有这种无人机可以在短时间内发射，并且只需要少量的后勤资源和操作人员。如果发射每架无人机都需要超过一分钟，那么为了实现协同飞行而发射数十架无人机是根本不可能的，只有小/微型无人机才适合完成大量无人机的组网。无人机网络一般可视为飞行的无线网络，网络中的每架无人机本身作为一个节点，将自己的信息发送到其他无人机，或接收发给自己的信息，或为发给网络中其他无人机的信息提供中继。网络可以是自组织(ad hoc)的、没有任何其他基础设施支撑，也可以由地面以及基于卫星的通信基础设施支撑。无人机网络的拓扑结构或配置可以采用任何形式，包括网格、星形甚至是直线，主要取决于应用环境和用例场景。本书既为无人机通信和网络领域的研究提供了所需的基础知识，还集萃该领域的