架空输电线路无人机巡检作业技术_李卫胜李启昌主编.pdf

架空输电线路无人机巡检作业技术李卫胜李启昌主编WURENJI XUNJIAN ZUOYE JISHUJIAKONG SHUDIAN XIANLUD中团水利水电女版社内容提要无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势本书重点从架空输电线路概述、输电线路金具、无人机系统原理、无人机法律法规及标准规范、架空输电线路无人机巡检系统、无人机巡检标准化作业、无人机巡检安全注意事项及应急处理措施等方面对无人机巡检作业技术进行讲解。本书结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作，可供相关工程技术人员参考使用图书在版编目(CIP)数据架空输电线路无人机巡检作业技术/李卫胜，李启昌主编.一北京：中国水利水电出版社，2018.12ISBN978-7-5170-5007-0I.架.李李.无人驾驶飞机应用一架空线路一输电线路一巡回检测N.V279TM726.3中国版本图书馆CIP数据核字(2018)第297212号书名架空输电线路无人机巡检作业技术JIAKONG SHUDIAN XIANLU WURENJI XUNJIAN ZUOYE JISHU作者李卫胜李启昌主编出版发行中国水利水电出版社(北京市海淀区玉渊潭南路1号D座100038)网址：E-mail:电话：(010)68367658（营销中心）经售北京科水图书销售中心（零售）电话：(010)88383994、63202643、68545874全国各地新华书店和相关出版物销售网点排版北京亚吉飞数码科技有限公司印刷三河市华晨印务有限公同规格170mm240mm16开本14.25印张185千字版次2019年3月第1版2019年3月第1次印刷印数0001-2000册定价69.00元凡购买我社图书，如有缺页、倒页、脱页的、本社营销中心负责调换版权所有侵权必究前言随着我国国民经济的快速发展，对电力能源需求的日益旺盛，与之相应的电力工程建设力度也在不断加强，对于特高压和跨区电网等大型工程的规划建设以及建成后的日常检查维护，传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。而无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势。采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，提高了电力维护和检修的速度和效率。国家电网山东省电力公司自2015年开展无人机巡检作业以来，目前已培训出专业无人机操控员（简称飞手）100余名，拥有无人机200余架，平均每年，每个地市级公司无人机巡检路程达到2000多公里，无人机巡检正成为输电线路巡检中不可缺少的作业项目。但是目前公司的飞手仅接受了无人机驾驶员资质培训，该培训是针对无人机驾驶技能的基础培训，并未涉及巡检作业相关知识。同时目前国内也缺少无人机巡检作业相关的专业教材，为进一步完善无人机巡检作业行业应用体系，促进作业人员技能水平提升，特编写本书。本书是架空输电线路无人机巡检作业理论培训的专业用书，重点从架空输电线路概述、架空输电线路金具、无人机系统原理、无人机法律法规及标准规范、架空输电线路无人机巡检系统、无人机巡检标准化作业、无人机巡检安全注意事项及应急处理措施、无人机系统维护保养、电力无人机巡检拍摄技巧、无人机在架空输电线路上的应用前景等方面对无人机巡检作业技术进行