脑-控智能车辆_毕路拯范新安滕腾著.pdf

脑-控智能车辆于P300BCI的目的地选择系统，该系统是第一类脑-控智能车辆的核心部分，第4章介绍基于混合BCI的目的地选择系统，第5章介绍环境因素对基于BCI的目的地选择系统的影响；第6章到第8章介绍第二类脑-控智能车辆（基于运动控制的脑-控智能车辆），其中第6章介绍基于运动控制的脑-控智能车辆，特别介绍基于稳态视觉诱发电位(steady statevisual evoked potential,SSVEP)和a波的脑-控智能车辆的速度和方向控制方法，第7章介绍脑-控智能车辆运动控制系统建模，第8章介绍脑-控智能车辆运动的共享控制方法；第9章和第10章介绍第三类脑-控智能车辆（基于驾驶员或用户状态脑电识别的脑-控智能车辆)，其中第9章介绍驾驶员紧急制动意图的脑电表征，第10章介绍驾驶员紧急制动意图的脑电检测。本书的出版，有助于智能车辆、脑-机接口、人体效能增强、人机混合智能、人因等领域的研究人员了解脑-控智能车辆所涉及的基础知识、关键技术和亟待解决的科学问题，促进相关研究领域的进展，推动相关学科的交叉与融合。最后，感谢北京理工大学的吴平东教授、龚建伟教授和孙华飞教授，清华大学的王凌教授，中国兵器工业集团的赵小川研究员，美国密歇根大学的YiLu教授，新加坡南洋理工大学的Cuntai Guan教授，美国罗格斯大学的Jingang Yi教授，英国拉夫堡大学的WenhuaChen教授，英国谢菲尔德大学的Mahnaz Arvaneh教授，德国柏林工业大学的MatthiasRoetting教授等对相关研究工作给予的热心指导和建议；感谢清华大学出版社的大力支持；感谢参与研究的博士生连金岭、陆赟、费炜杰、李鸿岐和琚佳伟，硕士生尚君星、王知、甘国栋、罗妮妮、介科、杨学瑞、王翠娥、李云、王明涛、何腾欢、袁志涛、苏磊、和福建、王会康、王晓光和张经纬。另外，特别感谢国家自然科学基金(51575048；61374192)和北京市自然科学基金(4162055)等项目对相关研究工作的资助。由于脑-控智能车辆研究刚刚起步，加之作者水平有限，本书许多内容还有待完善和深入研究，对于不足之处，真诚地希望读者批评指教。作者2018年8月